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Correction en réaction

vendredi 11 mars 2005

On se propose dans cet exercice d’étudier l’effet d’une correction par une boucle interne de vitesse ?

L’asservissement de position étudié est modélisé par le schéma bloc suivant :

Le correcteur est un correcteur proportionnel de gain Kp
Le moteur est défini par la fonction de transfert :

M(p) = \frac{{\Omega (p)}}{{U(p)}} = \frac{2}{{1 + 0,8*p + 0,25*p^2 }}

- Déterminer graphiquement Kp

  • pour que la marge de phase soit de 50° (KP=KP50)
  • pour que le système soit juste instable (Kp=KPlim)

On installe maintenant une correction en réaction (boucle de vitesse), le schéma bloc devient :

- Tracer les diagrammes de Bode pour Kp=KPlim et Kv=1

  • que devient la marge de phase ?
  • quel est l’effet de la correction en réaction

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