Correction en réaction

BodeStabilitéCorrection

On se propose dans cet exercice d’étudier l’effet d’une correction par une boucle interne de vitesse ?

L’asservissement de position étudié est modélisé par le schéma bloc suivant :

Le correcteur est un correcteur proportionnel de gain Kp
Le moteur est défini par la fonction de transfert :

M(p) = \frac{{\Omega (p)}}{{U(p)}} = \frac{2}{{1 + 0,8*p + 0,25*p^2 }}

  • Déterminer graphiquement Kp
  • pour que la marge de phase soit de 50° (KP=KP50)
  • pour que le système soit juste instable (Kp=KPlim)

On installe maintenant une correction en réaction (boucle de vitesse), le schéma bloc devient :

  • Tracer les diagrammes de Bode pour Kp=KPlim et Kv=1
  • que devient la marge de phase ?
  • quel est l’effet de la correction en réaction

Messages