L’asservissement de position étudié est modélisé par le schéma bloc suivant :

Le correcteur est un correcteur proportionnel de gain Kp
Le moteur est défini par la fonction de transfert :
- Déterminer graphiquement Kp
- pour que la marge de phase soit de 50° (KP=KP50)
- pour que le système soit juste instable (Kp=KPlim)
On installe maintenant une correction en réaction (boucle de vitesse), le schéma bloc devient :
- Tracer les diagrammes de Bode pour Kp=KPlim et Kv=1
- que devient la marge de phase ?
- quel est l’effet de la correction en réaction

Messages
1. Correction en réaction, 22 novembre 2005, 06:52
Puré je suis en Classe prépa et je peux vous dire que c trop dur les asservissements !! On comprend pas grand chose