Données
On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
Avec
- M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec
-
-
.
- Un correcteur
;
-
-
, la grandeur a asservir ;
-
, la consigne.
Questions
- tracer le schéma bloc du système
- déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ;
- déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes valeurs