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Précision et stabilité

vendredi 27 janvier 2006, par papanicola robert

Données

On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
Avec
– M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec $M(p) = \frac{1}{{(1 + T_1 \cdot p)(1 + T_2 \cdot p)}} = \frac{{\Omega \left( p \right)}}{{U\left( p \right)}}$

– Un correcteur $C\left( p \right) = \frac{{U(p)}}{{\varepsilon \left( p \right)}} = K$ ;
– $\varepsilon \left( p \right) = \Theta _c \left( p \right) - \Theta _s \left( p \right)$

$\Theta_s$ , la grandeur a asservir ;
$\Theta_c$ , la consigne.

Questions

tracer le schéma bloc du système
déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ;
déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes valeurs