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Précision et stabilité

vendredi 27 janvier 2006

Données

On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
Avec
-  M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec 
M(p) = \frac{1}{{(1 + T_1  \cdot p)(1 + T_2  \cdot p)}} = \frac{{\Omega \left( p \right)}}{{U\left( p \right)}}

  • T_1=2
  • T_2=10.

-  Un correcteur C\left( p \right) = \frac{{U(p)}}{{\varepsilon \left( p \right)}} = K ;
-  \varepsilon \left( p \right) = \Theta _c \left( p \right) - \Theta _s \left( p \right)

  • \Theta_s, la grandeur a asservir ;
  • \Theta_c, la consigne.

Questions

  1. tracer le schéma bloc du système
  2. déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ;
  3. déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes valeurs