Précision et stabilité

Données

On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
Avec

M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec $M(p) = \frac{1}{{(1 + T_1 \cdot p)(1 + T_2 \cdot p)}} = \frac{{\Omega \left( p \right)}}{{U\left( p \right)}}$
.

Un correcteur $C\left( p \right) = \frac{{U(p)}}{{\varepsilon \left( p \right)}} = K$ ;
$\varepsilon \left( p \right) = \Theta _c \left( p \right) - \Theta _s \left( p \right)$
$\Theta_s$ , la grandeur a asservir ;
$\Theta_c$ , la consigne.

Questions