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Labo de SI

  • TP

    • TP systèmes linéaires Scilab
      15 février 2015

      deux Td-TP informatiques
      Vous trouverez dans la rubrique Scilab de ce site,
      une vidéo guide d’utilisation de Scilab-xcos
      la procédure d’installation de scilab

    • Dessin avec Inventor
      19 octobre 2008

      Inventor est un Modeleur 3D,
      Ce logiciel de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) permet de dessiner une pièce dans un espace 3D à partir de volumes élémentaires (cylindre, parallélépipède, \dots) associés à des fonctions complexes (congés, sysmétrie, duplication,...)
      L’exemple support de cette (...)

    • Cinetique de la masselotte
      19 octobre 2008

      Grâce à la direction assistée hydraulique Diravi, le conducteur n’a pas besoin de produire un couple très important sur le volant pour orienter les roues.
      Ce faible effort, indépendant de la vitesse du véhicule, peut poser un problème de sécurité (coup de volant à grande vitesse).
      Pour remédier à ce (...)

  • Logiciels

    • Didacticiel Automgen
      11 juin 2007

      AUTOMGEN est un logiciel de conception d’applications d’automatisme. Il permet de programmer des systèmes pilotés par des automates programmables industriels, microprocesseurs et ordinateurs équipés de cartes d’entrées-sorties.
      Il utilise les langages de programmation compatibles avec la norme CEI (...)

    • Utilisation de SimApp
      4 février 2005

      Le logiciel SimApp est un logiciel de simulation des systèmes dynamiques

    • Scilab

      • TP/TD - scilab-1
        17 juin 2015

        TD d’initiation à Scilab
        Le TP/TD s’appuie sur une acquisition de vitesse. on se propose, à partir de cette acquisition,
        d’afficher le signal
        de filtrer le signal
        de déterminer les caractéristiques du premier ordre
        d’afficher le modèle obtenu
        de valider le modèle
        TP - étude (...)

      • Quelques liens relatifs à la programmation...
        12 juin 2015

        Quelques liens relatifs à la programmation avec Scilab
        démarrer en scilab (jussieu)
        guide de survie (télecom_paristech)
        Quelques codes pour des figures

      • Utilisation de Scilab/Xcos pour modéliser les systèmes linéaires
        10 décembre 2013

        La vidéo guide est aussi disponible sur https://www.youtube.com/watch?v=2qL7OYWIjVQ&feature=youtu.be

      • Installation Scilab
        14 octobre 2013

        Scilab est un langage de programmation associé à une riche collection d’algorithmes numériques couvrant de nombreux aspects des problèmes de calcul scientifique.
        Nous utiliserons principalement Scilab pour étudier le comportement des systèmes linéaires, au travers du module Xcos et du module Simm. (...)

    • Simulation

    • Inventor

    • Labview

      • Boucle de simulation Labview
        2 avril 2012

        La boucle de simulation permet d’utiliser la syntaxe des schémas blocs pour construire le modèle du système à étudier et tester les correcteurs.
        Construire le VI ci-dessous, et visualiser le fonctionnement en fonction du gain
        Vidéo :
        VI :
        Il est aussi possible de réaliser un correcteur (PI dans (...)

      • Etude d’un système linéaire avec Control design
        2 avril 2012

        On se propose de réaliser un VI permettant l’étude temporelle d’un système linéaire du second ordre, à l’aide des VI de control design.
        Construire le VI suivant :
        cliquer sur la vignette ci dessous pour visualiser la vidéo.
        Télécharger le VI : (labview 2009)
        Dans ce mode, il est possible de réaliser (...)

      • Control design and simulation
        2 avril 2012

        L’ensemble des Vis permettant de réaliser l’étude, la modélisation, la simulation d’un système linéaire asservi ou non et le pilotage d’un système sont regroupés dans le toolbox « Control and design simulation » (Conception et simulation de contrôle)
        On distingue les Vis de control et ceux de simulation. (...)

  • Systèmes

    • Double joint de cardan
      10 avril 2015

      Cliquer pour l’animation
      http://www.gizmodo.fr/wp-content/up...

    • Assemblage de la plateforme 6 axes
      3 juin 2014
    • Modèle simplifié de la plateforme 6 axes sous Inventor 2014
      3 juin 2014

      La maquette ci-dessous est un modèle simplifié de la plateforme 6 axes
      on trouve une maquette assemeblée et un modèle à assembler. cette maquette permet de visualiser les 6 degrés de liberté de la plateforme

    • Modèle Inventor du bras Maxpid
      3 juin 2014
    • Maxpid-assemblage avec Inventor
      22 octobre 2009

      Réalisation de l’assemblage du bras Maxpid avec le module de dynamique d’Autodesk Inventor.

    • Comparateur Diravi
      24 septembre 2009

      Pour visualiser en plein écran

    • Modèle cinématique du peson HBM
      10 septembre 2009

      L’animation ci-dessous présente le fonctionnement du modèle cinématique équivalent du capteur de poids installé sur la chaîne de dosage Gravitec. La simulation des contraintes du capteur HBM est disponible ici.

    • Machine à courant continu
      19 août 2006

      Vous trouverez sur l’encyclopédie libre Wikipédia, un article sur les machines à courant continu

    • Les systèmes
      25 septembre 2005
    • Pompe du pilote Hydraulique
      22 janvier 2005

      Animation et écorché de la pompe du pilote Automatique

    • Régulateur centrifuge Diravi
      22 janvier 2005

      Animation du régulateur centrifuge Diravi

    • Pompe doseuse Doshydro
      25 octobre 2004

      On remarquera sur le schéma animé, le réglage de la course par la came et le ressort de rappel.
      en bleu,la course du piston (demi-sinusoïde)
      en rouge la vitesse

    • Maxpid
      25 octobre 2004

      La chaîne fonctionnelle asservie est un produit extrait d’une application industrielle réelle à l’échelle1 (robot de cueillette de fruits) et permet l’étude de l’asservissement en position angulaire d’une charge variable suivant une orientation dans l’espace variable et un sens variable.

  • Divers

    • Comprendre l’échantillonnage analogique et savoir calculer la précision
      4 août 2011

      Le site de National Instrument regorge de vidéos pédagogiques très intéressantes. On trouve ainsi deux vidéos qui récapitulent le principe de l’échantillonnage
      théorie
      mise en œuvre

    • Vidéo asservissement
      18 mai 2007

      Crédits :
      Vidéo mise en ligne par l’équipe de robotique de l’IUT de ville d’Avray qui participe à la coupe de robotique (E=M6) organisé par Planète Science.
      Lien Youtube
      site

    • Roue libre à cliquets
      18 mars 2006

      Une roue libre placée entre un arbre et une roue permet d’entraîner la roue uniquement dans un seul sens, l’application typique est l’entrainement de la roue arrière d’un vélo.
      la roue doit être entrainée par le pédalier lorsque le cycliste pédale (suffisament vite)
      la roue ne doit pas entrainer le (...)

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