Animation d’un train épicycloïdal

La tête de boucheuse est installée sur une chaîne d’embouteillage, elle permet d’enfoncer un bouchon en liège dans le col de la bouteille. Son fonctionnement est synchronisé avec l’avancement des bouteilles.
La mise en plan et l’écorché ne présente que le mécanisme de transformation de mouvement. (...)

Cliquer sur l’icone afin de visualiser l’animation du mécanisme.

Table élévatrice : https://grabcad.com/library/lift-table-2
Joint de cardan : https://grabcad.com/library/universal-joint-graphite-bushes
Moteur à explosion : https://grabcad.com/library/ic-engine-3

Cric de voiture
Modèle 3D sur le site GrabCad
https://grabcad.com/library/car-jack—7

Pince différentielle
Ce modèle de pince est disponible sur GrabCad
https://grabcad.com/library/differential-clamp
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Coupleur pour arbres parallèles non coaxiaux.
L’animation est extraire du site GrabCad
Le modèle est téléchargeable sur Grabcad
https://grabcad.com/library/coupling-14

L’animation ci-dessous est extraite du site de partage de fichier CAO GrabCad
Cliquer sur l’icone pour animer le mécanisme.
Vous pouvez visualiser le modèle 3D sur GrabCad
https://grabcad.com/library/radial-engine-34

Vous trouverez sur le site de Mathieu ROSSAT un ensemble d’exercices de cinématique et de statique graphique
http://www.mathieu.rossat.perso.cegetel.net/Cours.htm

Exercice 1 : Analyse d’un mouvement de flexion-extension du genou
Rq : Les justifications attendues dans cet exercice sont relativement succinctes et font le plus souvent intervenir peu de calcul.
Répondre à cet exercice sur ce document - Si une donnée vous semble erronée ou manquante, poursuivez (...)

Modélisation d’un mécanisme permettant d’établir sa loi entrée sortie.Recherche d’un domaine ou le comportement est linéaire

Exercice permettant d’établir la loi entrée sortie du variateur.

Exercice permettant de déterminer la loi entrée sortie du variateur de Graham

Etude du comportement cinématique d’une centrifugeuse humaine.
CENTRIFUGEUSE HUMAINE POUR L’ENTRAINEMENT DES PILOTES :
I Présentation
Les performances des avions de combat modernes permettent d’atteindre des niveaux d’accélération très élevés, qui peuvent conduire à la perte de conscience du (...)

calcul de vecteur vitesse, accélération, dérivation composée

loi entrée sortie d’un variateur à plateau

En escalade, en l’absence de points de liaison permanents (pitons, broches scellés...), l’assurage peut être complété par des coinceurs, qui se placent dans les fissures, et se bloquent sous le choc en cas de chute. C’est l’adhérence qui permet la retenue de la chute.
Il existe des coinceurs (...)

Le train avant est défini comme l’ensemble comprenant : la roue (ou les roues) avant, la suspension, le dispositif de freinage, tous les éléments participant aux liaisons entre ces éléments. Sur un scooter à une seule roue avant, le train avant est lié au châssis du véhicule par une liaison pivot (...)

Modélisation cinématique
A partir du dessin 2D, de l’animation
Liaisons
Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
Déterminer les différentes liaisons liaison Carter - Arbre d’entrée liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant liaison Bloc oscillant - Rotule (...)

A. Description
Le joint de cardan permet de transmettre le mouvement de rotation d’un arbre d’entrée à un arbre de sortie non parallèles et concourants.
Le joint est constitué de deux moyeux liés aux arbres d’entrée et de sortie et d’un croisillon Questions Complétez le schéma cinématique minimal du (...)

Détermination des mobilités/hyperstaticités d’un mécanisme d’extraction.

Pompe à boues
Cette pompe à boues (Cf. figure suivante), utilisée dans la centrale de traitement des eaux usées de Marseille, est prévue pour assurer un débit nominal de 1 m3/min
Un moteur (non représenté) de 21 kW entraîne le vilebrequin à une fréquence de rotation constante de 0,8 tr/s par (...)

D’après CCP 2000

Exercices de cinétique

Quelques exercices de cinétique

Données
Un solide S de masse m (repère lié $R1 = (G, \overrightarrowx_1, \overrightarrowy_1,\overrightarrowz_1)$), assimilable à une sphère homogène de centre G et de rayon r, est en mouvement de rotation par rapport à un bâti $S_0$ . Ce bâti est fixe dans l’espace galiléen auquel est attaché un repère (...)

L’objectif de ce paragraphe est de vérifier le choix du moteur de l’axe. Le moteur de l’axe 1 est monté dans l’axe de la liaison pivot en 01. Il entraîne en rotation l’axe par l’intermédiaire d’un réducteur de rapport n =40. Données et repères
Ce moteur met en mouvement l’ensemble mobile complet du robot (...)

Description générale
Les deux figures suivantes représentent schématiquement une machine à vibrer des éléments préfabriqués en béton. Un châssis sur roues est solidaire du moule et du stator d’un moteur électrique destiné à générer les vibrations.
L’ensemble 1 en translation comprend la plate-forme, le (...)

Le système étudié est un modèle rudimentaire de moto. Il se compose de trois sous parties :
  La roue arrière (S1) de centre C1 ;
  la roue avant (S2) de centre C2 ;
  l’ensemble chassis_motocycliste (S3), considéré comme un système indéformable de centre d’inertie C3.

On se propose de déterminer la matrice d’inertie d’un cone.

Etude cinématique et énergétique d’une meule à huile.

On se propose de comparer d’un point de vue dynamique le comportement dynamique de deux barrières de parking.

Corrigé du TD Volant d’inertie

On obtient un sphéricône à partir d’un double-cône de 90° d’angle au sommet coupé en deux par un plan passant par l’axe puis recollé après une rotation de 90°.
On se propose de déterminer les caractéristiques cinétiques du sphéricône et de les comparer à celle du double-cône.
Déterminer par des (...)

Vilebrequin
On considère un coude de vilebrequin formé de 2 tourillons T1 et T2, de 2 bras B3 et B4, et d’un maneton M5 (voir schéma ci-dessous).Les masses respectives de ces éléments sont notées m1, m2, m3, m4 et m5. Leurs centres d’inertie respectifs sont notés G1, G2, G3, G4 et G5.
On suppose que (...)

Volant d’inertie
Un volant d’inertie en acier (7800kg/m3) est constitué :
d’une couronne circulaire à base carrée (coté 2c) et de rayon extérieur Re=10.c,
d’un moyeu central de rayon Rm= c de hauteur h=2c.
de trois bras à 120° de section carrée (coté c).
Questions
Déterminer le moment (...)