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Schéma bloc- planeuse

mercredi 16 novembre 2011

Le schéma bloc de commande d’une planeuse est représenté ci-dessous

Schéma blocs planeuse

A, B,C sont des constantes qui valent respectivement :

A=9\cdot 10^{-3} S.I.,
B=1,5\cdot 10^{-3} S.I.,
C=2\cdot 10^{-3} S.I..

R_1=0,3\Omega,
R_2=0,5\Omega,
K_1=1 S.I.,
K_2=0,3 S.I..

La vitesse de rotation du moteur 2 peut semettre sous la forme :

\Omega_2(p)=H_1(p)\cdot U_1(p) + H_2(p)\cdot U_2(p)

Q1. Déterminer l’expression de H_1(p) et H_2(p)

Pour alléger les écritures on omettra les « (p) » ; ainsi on écrira l’équation précédente : ­\Omega_2=H_1\cdot U_1 + H_2\cdot U_2.

Q2. Caractériser H_2(p) .Mettre sous forme canonique.
Q3. Tracer les diagrammes de Bode de H_2(p).

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