Schéma bloc- planeuse

Le schéma bloc de commande d’une planeuse est représenté ci-dessous

A, B,C sont des constantes qui valent respectivement :

$A=9\cdot 10^{-3} S.I.$ ,
$B=1,5\cdot 10^{-3} S.I.$ ,
$C=2\cdot 10^{-3} S.I.$ .

$R_1=0,3\Omega$ ,
$R_2=0,5\Omega$ ,
,
.

La vitesse de rotation du moteur 2 peut semettre sous la forme :

$\Omega_2(p)=H_1(p)\cdot U_1(p) + H_2(p)\cdot U_2(p)$

Q1. Déterminer l’expression de et

Pour alléger les écritures on omettra les « (p) » ; ainsi on écrira l’équation précédente : $\Omega_2=H_1\cdot U_1 + H_2\cdot U_2$ .

Q2. Caractériser .Mettre sous forme canonique.
Q3. Tracer les diagrammes de Bode de .

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