Nous nous proposons d’analyser le fonctionnement d’un moteur à piston rotatif dont le principe, élaboré par Wankel, permet la réalisation d’un cycle à 4 temps. La figure ci dessous illustre la conception simplifiée de ce dernier.

L’application concerne l’étude d’un robot de manutention de pièces mécaniques. Son utilisation dans un système de production peut prendre deux formes. Une première est relative à l’alimentation d’un centre d’usinage à partir d’un système de palettisation. La seconde concerne l’assemblage de systèmes mécaniques.

Devoir Bilan de début de PSI
Ce devoir à la maison reprend une grander partie des notions "acquises" en PCSI.
mécanique Statique graphique analytique cinématique graphique analytique
Automatique Grafcet logique Asservissement