Cinematique

Systèmes

• oldies - Systèmes

  • Analyse fonctionnelle pour l’informatisation d’un atelier flexible
    9 février 2008

    Nous présentons une analyse fonctionnelle d’un atelier automatisé flexible par une méthode de type SADT. Nous illustrons plusieurs façons de procéder et les conséquences qu’elles impliquent pour l’analyse organique et l’implémentation de la gestion de l’atelier flexible.

  • Ingénierie Système

    • Etude et analyse des systèmes
      7 octobre 2014

      L’Ingénierie Système (ou ingénierie de systèmes) est une démarche méthodologique générale qui englobe l’ensemble des activités adéquates pour concevoir, faire évoluer et vérifier un système apportant une solution économique et performante aux besoins d’un client tout en satisfaisant l’ensemble des parties (...)

  • Analyse fonctionnelle

    • Sys4 - FAST
      18 octobre 2004

      Diagramme FAST
      Le principe
      Le principe de la méthode de Functional Analysis System Technique, dite FAST, est de décomposer les fonctions techniques internes du produit jusqu’à établir leur relation, leur intervention, dans la réalisation des fonctions de service.
      Elle consiste à se poser 3 (...)

    • Sys3 - SADT
      18 octobre 2004

      Diagramme SADT
      présentation
      SADT : Structured - Analysis - Désign - Technique. - ® SADT est une marque déposée de SofTech (USA) et d’IGL Technologie (France).) développés aux USA par Doug Ross en 1977 et introduits en Europe à partir de 1982 par Michel Galiner.
      "SADT permet non seulement de décrire (...)

    • Sys2 - Outils de l’analyse fonctionnelle 1
      3 septembre 2004

      Avant d’imposer un "comment" ou une solution, il faut se tourner vers l’utilisateur et/ou le demandeur, pour aboutir de manière structurée à la solution, car un projet n’a de sens que s’il satisfait le besoin.

    • Sys1 - Etudes des systèmes
      3 septembre 2004

      Un système est « un ensemble d’éléments en interaction dynamique, organisés en fonction d’un but ».
      Un système est un ensemble d’éléments, de constituants, de personnes, agencés, organisés, dans le but de répondre à un besoin.

Automatique

• Asservissement

  • Widgets - Diagramme de Bode
    23 novembre 2011

    ce petit widget de Wolfram Alpha permet de tracer les diagrammes de Bode, Black et Nyquist. Il affiche en plus les marges de stabilité.

  • Widgets automatique de WolframAlpha
    16 novembre 2011

    Décomposition en éléments simples
    tapez la fonction de transfert pour avoir la décomposition.
    Transformées inverses
    Le widget ci dessous de WolframAlpha (Mathématica) retourne la transformée inverse de Laplace.

  • Abaque de Black-Nichols
    25 août 2007

    L’abaque de Black—Nichols permet à partir de la connaissance du lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de Transfert en Boucle ouverte (FTBO) d’un système à retour unitaire d’obtenir le lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de transfert en Boucle fermée (FTBF).
    On (...)

  • Abaques des systèmes du second ordre
    3 mars 2006
  • Papier semi log
    3 mars 2006

    un site pour générer vos papiers log et autres :
    PlainGraphPaper
    une application pour éditer vos papier log et autres Graph Paper Printer disponible sur le site http://www.multiqc.com/
    En fichiers joints deux pdf permettant de tracer vos diagrammes de (...)

  • Transformées Courantes de Laplace
    27 septembre 2005

    Table à l’usage des automaticiens

  • performances des systèmes bouclés synthèse PCSI
    29 novembre 2004

    Performances des systèmes bouclés.

  • second ordre : réponse à un echelon unitaire régime apériodique
    28 septembre 2004

    recherche de la réponse d’un système linéaire se comportant comme un second ordre ayant un coefficient d’amortissement supérieur à 1

  • second ordre : réponse à un échelon unitaire. Régime apériodique critique
    28 septembre 2004

    Réponse à un echelon unitaire d’un système linéaire se comportant comme un second ordre, dans le cas où son coefficient d’amortissement est égal à 1

  • Système du second ordre
    16 septembre 2004

    Régime apériodique : Dépassements
    Quelques elements de calculs

  • SA7 - Correction des S-A
    16 août 2004

    Il est donc souvent nécessaire d’intégrer dans le système asservis un réseau correcteur dont l’objectif est d’améliorer ces un ou plusieurs paramètres.

  • SA6 - Précision des S-A
    15 août 2004

    On a vu que le rôle d’un système asservi est de faire suivre à la sortie s(t) une loi déterminée en général par l’entrée e(t).
    Un système est jugé par sa stabilité, par la précision avec laquelle il suit la loi d’entrée.

  • SA8 - Transformation de Laplace
    14 août 2004

    Tableau des transformées

  • SA5 - Stabilité des S-A.
    14 août 2004

    Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.

  • SA4 - Analyse fréquentielle des systèmes linéaires
    14 août 2004

    L’objectif de l’analyse fréquentielle est d’étudier le comportement et la réponse d’un système linéaire à une sollicitation sinusoïdale. La réponse en fréquence du système est l’étude du régime permanent.

  • SA3 - Analyse temporelle des systèmes linéaires
    13 août 2004

    Etude temporelle des systèmes du premier et du second ordre

  • SA2 - Systèmes linéaires continus et invariants
    3 août 2004

    On appelle système dynamique un système dont l’étude ne peut être réalisée qu’en prenant en compte les valeurs passées du phénomène. Les grandeurs de sortie dépendent des valeurs présentes et passées des grandeurs d’entrées. Les phénomènes d’inertie (inertie mécanique, inertie thermique...) influent sur le comportement du système.

  • Des systèmes linéaires aux systèmes asservis
    31 juillet 2004

    L’objectif d’un système automatisé étant de remplacer l’homme dans une tâche, nous allons pour établir la structure d’un système automatisé commencer par étudier le fonctionnement d’un système dans lequel l’homme est la « partie commande

  • Systeme du second ordre
    16 septembre 2004

    Recherche de la reponse à un echelon unitaire en régime pseudo prédiodique

• Grafcet

  • Diaporama GRAFCET
    12 avril 2006

    Diaporama de présentation du grafcet, desrègles aux méthodes de structuration du grafcet (macro-étapes, forçage, synchronisation, encapsulation).

  • G1-Règles et éléments du GRAFCET
    24 août 2005

    Le GRAFCET est un diagramme fonctionnel dont le but est de décrire graphiquement les différents comportements d’un automatisme séquentiel.

  • G2-Les structures du GRAFCET
    24 août 2005

    Les principales structures de GRAFCET

  • G4 Compléments sur la norme EN 60848
    9 janvier 2005

    On ne traitera dans cet article que les évolutions de la norme EN60848 (Août 2002) relative au langage de spécification GRAFCET pour diagramme fonctionnel en séquence.

  • Langage de spécification GRAFCET - Norme EN 60848 -
    24 août 2004

    La nouvelle norme de description du langage Grafcet a été adoptée en Août 2002. Cette norme comporte de nouvelles descriptions.

  • G3 - Hierarchisation et structuration des grafcets
    24 août 2004

    Les Systèmes Automatisés de production sont de plus en plus complexes, afin de simplifier l’étude, la mise en oeuvre et la maintenance du système, il est nécessaire de structurer la partie commande et la partie opérative.

• Logique

  • Log2. Systèmes combinatoires
    9 septembre 2004

    Un signal réel est une grandeur physique en général continue, on associe a cette grandeur un signal binaire (0,1) en fixant des seuils, le passage d’un seuil caractérise le passage de l’état 1 à O et réciproquement. Pour éviter les ambiguïtés on définit souvent une zone dans laquelle aucun état logique n’est défini.

  • Log3. Systèmes séquentiels
    9 septembre 2004

    Un système est dit séquentiel, lorsque la ou les sorties dépendent de la combinaison des entrées et de l’état précédent des sorties.

  • Log1. Introduction aux systèmes logiques
    8 septembre 2004

    Systèmes logiques
    Dans cette partie nous allons étudier des automatismes qui ne traitent que des informations logiques (binaire, booléenne)
    On distingue 2 types d’automatismes logiques.
    Système combinatoire
    Un système est dit combinatoire, lorsque la ou les sorties ne dépendent que de la (...)

oldies - Mecanique

• Cinematique

  • CIN5 - Annexe Torseurs
    23 août 2004

    ANNEXE : TORSEURS
    Définitions
    Soit un ensemble fini de vecteurs glissants
    . cet ensemble de vecteur constitue un Torseur. On appelle élément de réduction d’un torseur en un point O de l’espace :
    la résultante générale -
    Le moment résultant -
    Le torseur associé au champ de vecteur est noté : (...)

  • CIN4 - Cinematique graphique
    23 août 2004

    Cinématique graphique

  • CIN3 - Cinématique du solide indéformable
    22 août 2004

    Il est important de définir correctement la notion de solide et d’appréhender les limites du modèle représentant les solides réels.

  • CIN2 - Dérivation vectorielle
    15 août 2004

    Dérivée d’un vecteur mobile par rapport à un repère :

  • CIN1 - Cinématique du solide
    10 juin 2004

    La cinématique est l’étude des mouvements des corps solides en fonction du temps indépendamment des causes de ces mouvements.

• Statique

  • Modélisation des actions mécaniques
    19 janvier 2005

    Actions mécaniques
    définition
    On appelle action mécanique tout phénomène susceptible de :
    - provoquer ou modifier le mouvement d’un solide, ou d’un ensemble de solides ;
    - maintenir un corps au repos
    - produire des déformations d’un solide.
    classification
    On distingue 2 types d’action (...)

  • Frottement : Lois de Coulomb
    19 janvier 2005

    Contact avec frottement-modèle local :
    Nous avons lors d’un contact entre deux solides : :
     : pression de contact au point M
     : vecteur unitaire normal au plan tangent dirigé vers l’extérieur du solide étudié.
    :répartition tangentielle de l’effort.
     : vecteur unitaire contenu dans le plan (...)

  • Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons
    23 janvier 2005

    Le tableau suivant précise la forme du torseur action mécanique entre 2 solides en fonction de la liaison cinématique. Ce torseur est appelé torseur Statique ou torseur inter effort

  • Principe Fondamental de la Statique (PFS)
    24 janvier 2005

    Isolement d’un système matériel
    Système matériel
    On appelle système matériel un ensemble constitué de solides et de fluides que l’on souhaite étudier.
    Système isolé
    Un système isolé, est un système matériel que l’on rend distinct de son environnement. Le système isolé peut être une pièce mécanique, un (...)

  • Applications - Statique
    25 janvier 2005

    Problème spatiaux ;
    L’étude générale d’un système est un problème spatial, c’est à dire un problème dont l’étude nécessite l’écriture pour chaque solide étudié de 6 équations scalaires.
    Problèmes plans ;
    Un problème est dit plan si toutes les résultantes des torseurs associés aux actions mécaniques (...)

• Mécanisme

  • Modélisation cinématique
    16 décembre 2009

    Il est souvent nécessaire d’établir un modèle permettant
    d’étudier aussi bien les mouvements du mécanisme que les
    efforts qu’il doit supporter.
    En effet le système réel, soit parce qu’il n’existe pas encore
    (en phase de conception) soit parce qu’il est trop complexe
    n’est en général pas adapté à (...)

  • MEC3 - Mobilité et hyperstaticité
    27 août 2004

    Définitions
    Degré de mobilité d’un mécanisme
    Le degré de mobilité (m) caractérise le nombre de mouvements indépendants d’un mécanisme.
    Un système est immobile lorsque m=0.
    Un système est mobile de mobilité m lorsque m>0.
    On définit aussi les notions de mobilité utile (mu) et mobilité interne (mi). (...)

  • MEC2 - Chaînes cinématiques
    27 août 2004

    Chaînes de solides
    Chaînes ouvertes, fermée, complexe ;
    Graphe des liaisons
    Dans le graphe des liaisons d’un mécanisme, les différents solides du mécanisme sont schématisés par des cercles et les liaisons par des arcs.
    Ouverte
    On appelle chaîne ouverte une chaîne de n+1 solides assemblés par n (...)

  • MEC1 - Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
    26 août 2004

    Ce cours a évolué, il est préférable de lire l’article .
    Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
    Liaisons entre solides.
    Nous savons que la position d’un solide dans l’espace peut être définie par 6 paramètres, 3 Rotations et 3 Translations.
    Ces 6 paramètres sont les 6 degrés de libertés (...)

  • Diaporama mécanismes
    14 mars 2008

    Liaisons entre solides
    L’étude et la modélisation des mécanismes imposent de caractériser les mouvements entre les différentes pièces de celui-ci. Le mouvement d’un solide libre dans l’espace peut-être décomposé en six mouvements élémentaires, 3 rotations et 3 translations.
    Un solide dans un mécanisme est (...)

• Dynamique

  • Cinétique : Torseurs cinétique/dynamique - Energie cinétique
    14 octobre 2012

    Sommaire du Pdf Torseur cinétique Définition Résultante cinétique Changement de point Solide indéformable Torseur dynamique Définition Changement de point de réduction Relation entre moment cinétique et moment dynamique Solide indéformable -Energie cinétique Définition Solide indéformable cas (...)

  • Cinétique masse et inertie
    14 octobre 2012

    La première partie de ce cours est donc une introduction aux effets de masse et d’inertie dans le cadre de la mécanique classique

  • Opérateur d’inertie
    13 octobre 2012

    L’opérateur d’inertie permet de synthétiser l’ensemble des caractéristiques d’inertie du solide, Cet opérateur est une fonction linéaire et peut être représenté par une matrice.

  • Matrice d’inertie des solides élémentaires
    5 décembre 2004

    Matrice d’inertie de quelques solides, cylindre, sphère, ...

  • Dynamique du solide
    18 janvier 2005

    Il existe un repère spatial-temporel (un repère + une chronologie) dit repère galiléen tel qu’a tout instant, le torseur des forces extérieures agissant sur le système matériel est égal au torseur dynamique de ce système dans son mouvement par rapport au repère.

  • Puissance
    18 janvier 2005

    Puissance des efforts extérieurs à un système en mouvement par rapport à un repère.

  • Equilibrage
    18 janvier 2005

    Dans le cas d’un mouvement de rotation, les vibrations dues à une mauvaise répartition des masses par rapport à l’axe (au centre) de la rotation induisent une usure et une détérioration rapide des paliers et créent une gêne pour l’utilisateur.

TSI - ATS

Mécanique

• Animations cinématiques

  • Train épicycloïdal
    15 mars 2014

    Animation d’un train épicycloïdal

  • Tête de Boucheuse
    2 mars 2014

    La tête de boucheuse est installée sur une chaîne d’embouteillage, elle permet d’enfoncer un bouchon en liège dans le col de la bouteille. Son fonctionnement est synchronisé avec l’avancement des bouteilles.
    La mise en plan et l’écorché ne présente que le mécanisme de transformation de mouvement. (...)

  • Cric Audi
    1er mars 2014

    Cliquer sur l’icone afin de visualiser l’animation du mécanisme.

  • Pompe oscillante
    1er mars 2014
  • Animations
    27 février 2014

    Table élévatrice : https://grabcad.com/library/lift-table-2
    Joint de cardan : https://grabcad.com/library/universal-joint-graphite-bushes
    Moteur à explosion : https://grabcad.com/library/ic-engine-3

  • Cric de voiture
    27 février 2014

    Cric de voiture
    Modèle 3D sur le site GrabCad
    https://grabcad.com/library/car-jack—7

  • Pince différentielle
    27 février 2014

    Pince différentielle
    Ce modèle de pince est disponible sur GrabCad
    https://grabcad.com/library/differential-clamp
    <\html>

  • Coupleur pour arbre non coaxiaux
    27 février 2014

    Coupleur pour arbres parallèles non coaxiaux.
    L’animation est extraire du site GrabCad
    Le modèle est téléchargeable sur Grabcad
    https://grabcad.com/library/coupling-14

  • Moteur à pistons axiaux
    27 février 2014

    L’animation ci-dessous est extraite du site de partage de fichier CAO GrabCad
    Cliquer sur l’icone pour animer le mécanisme.
    Vous pouvez visualiser le modèle 3D sur GrabCad
    https://grabcad.com/library/radial-engine-34

• Cinématique

  • Exercices de cinématique graphique
    21 mars 2008

    Vous trouverez sur le site de Mathieu ROSSAT un ensemble d’exercices de cinématique et de statique graphique
    http://www.mathieu.rossat.perso.cegetel.net/Cours.htm

  • Approche de la cinématique de la marche
    10 décembre 2005

    Exercice 1 : Analyse d’un mouvement de flexion-extension du genou
    Rq : Les justifications attendues dans cet exercice sont relativement succinctes et font le plus souvent intervenir peu de calcul.
    Répondre à cet exercice sur ce document - Si une donnée vous semble erronée ou manquante, poursuivez (...)

  • Maquette de largage
    23 janvier 2005

    Modélisation d’un mécanisme permettant d’établir sa loi entrée sortie.Recherche d’un domaine ou le comportement est linéaire

  • Variateur PIV
    22 janvier 2005

    Exercice permettant d’établir la loi entrée sortie du variateur.

  • Variateur de Graham
    22 janvier 2005

    Exercice permettant de déterminer la loi entrée sortie du variateur de Graham

  • Centrifugeuse Latécoère
    2 décembre 2004

    Etude du comportement cinématique d’une centrifugeuse humaine.
    CENTRIFUGEUSE HUMAINE POUR L’ENTRAINEMENT DES PILOTES :
    I Présentation
    Les performances des avions de combat modernes permettent d’atteindre des niveaux d’accélération très élevés, qui peuvent conduire à la perte de conscience du (...)

  • Aérogénérateur
    21 septembre 2004

    calcul de vecteur vitesse, accélération, dérivation composée

  • Variateur à plateau
    16 septembre 2004

    loi entrée sortie d’un variateur à plateau

• Statique

  • Coinceur mécanique à cames « friend ».
    5 décembre 2005

    En escalade, en l’absence de points de liaison permanents (pitons, broches scellés...), l’assurage peut être complété par des coinceurs, qui se placent dans les fissures, et se bloquent sous le choc en cas de chute. C’est l’adhérence qui permet la retenue de la chute.
    Il existe des coinceurs (...)

• Mécanisme

  • Scooter Piaggio
    16 novembre 2011

    Le train avant est défini comme l’ensemble comprenant : la roue (ou les roues) avant, la suspension, le dispositif de freinage, tous les éléments participant aux liaisons entre ces éléments. Sur un scooter à une seule roue avant, le train avant est lié au châssis du véhicule par une liaison pivot (...)

  • Boucheuse
    9 octobre 2005

    Modélisation cinématique
    A partir du dessin 2D, de l’animation
    Liaisons
    Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
    Déterminer les différentes liaisons liaison Carter - Arbre d’entrée liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant liaison Bloc oscillant - Rotule (...)

  • Joint de cardan - mobilités
    21 septembre 2005

    A. Description
    Le joint de cardan permet de transmettre le mouvement de rotation d’un arbre d’entrée à un arbre de sortie non parallèles et concourants.
    Le joint est constitué de deux moyeux liés aux arbres d’entrée et de sortie et d’un croisillon Questions Complétez le schéma cinématique minimal du (...)

  • Extracteur
    30 septembre 2004

    Détermination des mobilités/hyperstaticités d’un mécanisme d’extraction.

  • Pompe à boues
    13 septembre 2004

    Pompe à boues
    Cette pompe à boues (Cf. figure suivante), utilisée dans la centrale de traitement des eaux usées de Marseille, est prévue pour assurer un débit nominal de 1 m3/min
    Un moteur (non représenté) de 21 kW entraîne le vilebrequin à une fréquence de rotation constante de 0,8 tr/s par (...)

  • Groupe d’exploitation hydraulique
    13 septembre 2004

    D’après CCP 2000

• Dynamique

  • TD Cinétique - 2
    4 octobre 2015

    Exercices de cinétique

  • TD Cinétique
    4 octobre 2015

    Quelques exercices de cinétique

  • QCM dynamique
    17 novembre 2006

    Données
    Un solide S de masse m (repère lié $R1 = (G, \overrightarrowx_1, \overrightarrowy_1,\overrightarrowz_1)$), assimilable à une sphère homogène de centre G et de rayon r, est en mouvement de rotation par rapport à un bâti $S_0$ . Ce bâti est fixe dans l’espace galiléen auquel est attaché un repère (...)

  • Détermination d’un moteur d’après ENSAM 98
    6 octobre 2006

    L’objectif de ce paragraphe est de vérifier le choix du moteur de l’axe. Le moteur de l’axe 1 est monté dans l’axe de la liaison pivot en 01. Il entraîne en rotation l’axe par l’intermédiaire d’un réducteur de rapport n =40. Données et repères
    Ce moteur met en mouvement l’ensemble mobile complet du robot (...)

  • Machine à vibrer le béton - cinétique
    4 novembre 2005

    Description générale
    Les deux figures suivantes représentent schématiquement une machine à vibrer des éléments préfabriqués en béton. Un châssis sur roues est solidaire du moule et du stator d’un moteur électrique destiné à générer les vibrations.
    L’ensemble 1 en translation comprend la plate-forme, le (...)

  • Etude cinétique simplifiée d’une moto
    10 octobre 2005

    Le système étudié est un modèle rudimentaire de moto. Il se compose de trois sous parties :
      La roue arrière (S1) de centre C1 ;
      la roue avant (S2) de centre C2 ;
      l’ensemble chassis_motocycliste (S3), considéré comme un système indéformable de centre d’inertie C3.

  • Caractéristiques cinétiques du cône
    7 octobre 2005

    On se propose de déterminer la matrice d’inertie d’un cone.

  • Meule à huile
    1er avril 2005

    Etude cinématique et énergétique d’une meule à huile.

  • Barriere de Parking
    25 mars 2005

    On se propose de comparer d’un point de vue dynamique le comportement dynamique de deux barrières de parking.

  • corrigé Volant d’inertie
    2 février 2005

    Corrigé du TD Volant d’inertie

  • Sphéricône
    31 octobre 2004

    On obtient un sphéricône à partir d’un double-cône de 90° d’angle au sommet coupé en deux par un plan passant par l’axe puis recollé après une rotation de 90°.
    On se propose de déterminer les caractéristiques cinétiques du sphéricône et de les comparer à celle du double-cône.
    Déterminer par des (...)

  • Vilebrequin
    21 octobre 2004

    Vilebrequin
    On considère un coude de vilebrequin formé de 2 tourillons T1 et T2, de 2 bras B3 et B4, et d’un maneton M5 (voir schéma ci-dessous).Les masses respectives de ces éléments sont notées m1, m2, m3, m4 et m5. Leurs centres d’inertie respectifs sont notés G1, G2, G3, G4 et G5.
    On suppose que (...)

  • Volant d’inertie
    14 octobre 2004

    Volant d’inertie
    Un volant d’inertie en acier (7800kg/m3) est constitué :
    d’une couronne circulaire à base carrée (coté 2c) et de rayon extérieur Re=10.c,
    d’un moyeu central de rayon Rm= c de hauteur h=2c.
    de trois bras à 120° de section carrée (coté c).
    Questions
    Déterminer le moment (...)

Feuilles de TD

• 2011-2012

  • DS-février 2012 - Mécanique
    11 mars 2012

    Devoir à dominante mécanique
    Un sujet extrait et adapté d’un sujet de CAPET sur une machine de découpage laser.
    Un extrait (mécanique uniquement) du sujet deMines-Ponts 1997 sur un simulateur de trajectoire.

  • Feuille n°8 - Logique
    10 janvier 2012

    Contrôle de position
    extrait Mines-Ponts 2002-PSI
    Afin de contrôler chaque 1/10 de tour d’une poulie, un ensemble de trois détecteurs lit 4 pistes angulaires adjacentes situées sur la poulie.
    Ces trois détecteurs : A(aO,al ,a2,a3) , B(bo,b1,b2,b3) et C(co,cl ,c2,c3) sont formés de quatre cellules (...)

  • Feuille n°7 - Grafcet
    8 janvier 2012

    dans le pdf
    Exercice 25- Poste de contrôle (structuration des grafcets)
    Exercice 26- Poste d’assemblage de bielle (optimisation des grafcets)

  • Feuille n°6 - Stabilité, précision, rapidité
    20 décembre 2011

    dans le pdf
    Exercice 22- Précision et stabilité
    Exercice 23- Utilisation de l’abaque de Black
    Exercice 24- Précison et paramètres

  • Feuille n°3- Moteur à courant continu
    16 décembre 2011

    dans le pdf
    Exercice 7-Moteur à courant continu : schéma bloc, modélisation
    Exercice 8- Représentation fréquentielle et identification

  • Feuille n°1-mécanismes
    8 décembre 2011

    Dans le pdf :
    Exercice 1- Pompe à boues, extrait d’un sujet de concours général
    Exercice 2- Écrou flottant
    Exercice 3- Scooter Piaggio : extrait et adapté d’un sujet de TSI

Automatique

• Logique

  • Commande d’un moteur pas à pas
    3 mai 2005

    Les moteurs pas à pas sont couramment utilisés dans les asservissements de vitesse et de position.

  • Code de Hamming
    3 mai 2005

    Le code de Hamming est utilisé dans les transmissions de données car il permet de détecter et de corriger une erreur survenue dans un bloc transmis.

  • Décodage de nombre premier
    8 septembre 2004

    Décodage de nombre premier
    1- Compléter le tableau par les représentations des nombres premiers codées en binaire naturel.
    Codage décimal Codage binaire naturel ___________ _e_ _d_ _c_ _b_ _a_ 2 3 5 7 11 13 17 19 23 29 31 (...)

  • Circuit logique de commande de feux de croisement
    8 septembre 2004

    I. Circuit logique de commande de feux de croisement
    A. Cahier des charges
    On se propose de déterminer les équations de fonctionnement des feux de croisement entre une route principale à grande circulation (E-O) et une route secondaire (N-S). Des capteurs ont été placés sur chacune des voies ,’e’ (...)

• Grafcet

  • Poste de regroupement
    23 mars 2006

    Les pièces fabriquées en amont de ce poste, sont amenées par les deux tapis D et G. Dès qu’une pièce arrive en butée sur un des deux tapis, le chariot mobile, se déplace au-dessus de la pièce, la pince descend pour la saisir, remonte et retourne en position centrale pour la poser sur la table (...)

  • Corrigé Td encapsulation 2
    9 janvier 2005

    Texte du TD
    $\beginarray*20c \beginarrayc etat ;1 \ fugace \ \ \ \left( \beginarrayc X0 \ X10 \ \ \ \ \ \endarray \right) \ \endarray \ \left[ \beginarrayc NA = 0 \ NB = 0 \ NC = 0 \ \user1Aprinc = 1 \ Brpinc = 0 \ \endarray \right] \\endarray \to \beginarray*20c (...)

  • TD encapsulation - poste de tri 2
    9 janvier 2005

    Tri de pellicules
    On se propose d’étudier un fonctionnement dégradé d’un magasin de tri de pellicules lorsque le lecteur du code à barres est en panne.
    Cahier des charges
    Tri
    Lorsque le lecteur code à barres est en panne, le choix de l’orientation de la pellicule dans les différents lots (A, B, C) (...)

  • TD encapsulation - poste de tri
    9 janvier 2005

    Tri de pellicules
    On se propose d’étudier un fonctionnement dégradé d’un magasin de tri de pellicules lorsque le lecteur du code à barres est en panne.
    Cahier des charges
    Tri
    Lorsque le lecteur code à barres est en panne, le choix de l’orientation de la pellicule dans les différents lots (A, B, C) (...)

  • Corrigé Td encapsulation
    9 janvier 2005

    texte du TD
    Corrigé
    Tracer le GRAFCET de gestion du poste de tri
    Tracer le GRAFCET de gestion du magasin
    Tracer le GRAFCET de gestion de la marche normale puis du fonctionnement complet, vous utiliserez la notion d’encapsulation pour structurer la description.
    Les informations (...)

• Asservissement

  • Schéma bloc- planeuse
    16 novembre 2011

    Le schéma bloc de commande d’une planeuse est représenté ci-dessous
    A, B,C sont des constantes qui valent respectivement :
    $A=9\cdot 10^-3 S.I.$, $B=1,5\cdot 10^-3 S.I.$, $C=2\cdot 10^-3 S.I.$.
    $R_1=0,3\Omega$, $R_2=0,5\Omega$, $K_1=1 S.I.$, $K_2=0,3 S.I.$.
    La vitesse de rotation du moteur (...)

  • Modélisation et étude du puller de filage
    13 avril 2011

    Sujet extrait et adapté du sujet d’AII de l’agrégation de mécanique
    Pour le corrigé, on pourra s’inspirer du rapport de jury de l’agrégation.

  • Atterrisseur - CCP MP 2002
    21 novembre 2010

    Certification d’un atterrisseur
    Les trains d’atterrissage des aéronefs doivent assurer des fonctions variées telles que : – absorber l’énergie cinétique verticale de l’avion durant l’impact à l’atterrissage, – maintenir un contact piste/pneu malgré les irrégularités de piste durant le roulage, – (...)

  • Stabilité et avance de phase
    18 novembre 2010

    La FTBO du système étudié est définie par : $H_1 (p) = \fracK\cdot (1+T_2\cdot p) p^2\left( 1+ T_1\cdot p \right)$
    Dans un premier temps, on suppose que $T_2=0$, montrer que le système est instable quelque soit $K$ et $T_1>0$.
    On suppose maintenant $K=1$ et on pose $T_2=a\cdot T_1$, déterminer (...)

  • E3A-2000 -Savonicc (adapté)
    18 octobre 2010

    Le sujet est extrait du sujet E4a-2000 (partie automatique uniquement)
    Présentation
    Comme tout objet de grande consommation, la savonnette est produite industriellement sur des lignes de production où l’intervention humaine consiste à surveiller, contrôler, programmer la production et assurer les (...)

  • Engees2000 - Planeuse de traction à froid (adapté)
    13 octobre 2010

    Le sujet est extrait et adapté du sujet de l’Engees 2000 PSI
    Présentation
    Cette machine permet d’obtenir un allongement réglable pour un produit donné. La bande d’acier est
    déroulée à partir du poste de déroulement, la vitesse de déroulement Ve étant imposée par le bloc d’entrée.
    La vitesse qu’impose (...)

  • Identification fréquentielle d’un système du 3ème ordre
    11 octobre 2010

    Soit le système décrit par le schéma bloc ci-dessous.
    La fonction H(p) n’est connue que par son relevé
    fréquentiel.
    Le tableau ci-dessous précise le gain et l’argument
    de la fonction de transfert H(p). pulsation module en dB argument en ° .1 20.00 -90.3 .4 7.962 -90.9 .8 1.952 -92.2 1.5 (...)

  • QCM asservissements PCSI
    8 décembre 2006

    Dans ce document vous trouverez vingt questions sur le programme d’asservissement de PCSI

  • Pousseur de bacs
    7 février 2006

    On se propose d’étudier le mécanisme d’éjection d’un bac d’un chariot de transport.Le bac est poussé sur un poste de stockage par un pousseur électrique.

  • Précision et stabilité
    27 janvier 2006

    Données
    On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel. Avec
    M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec $ M(p) = \frac1(1 + T_1 \cdot p)(1 + T_2 \cdot p) = \frac\Omega \left( p \right)U\left( p \right)$
    $T_1=2$ (...)

  • Correction en réaction
    11 mars 2005

    On se propose dans cet exercice d’étudier l’effet d’une correction par une boucle interne de vitesse ?

  • Colle - Stabilité à partir d’un relevé fréquentiel
    28 janvier 2005

    A partir d’un relevé fréquentiel, déterminer les conditions de stabilité et de réglage d’un correcteur proportionnel

  • Colle - Stabilité 1
    27 janvier 2005

    Soit le système décrit par le schéma bloc suivant :
    avec :
    C(p)= K*(p+a)/p
    G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit (...)

  • Etude fréquentielle
    2 janvier 2005

    On se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.

  • Identification fréquentielle
    2 janvier 2005

    2 TD sur l’identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode

  • Diagrammes de Bode et Black
    2 janvier 2005

    2 petits TD sur les diagrammes de Bode et Black

  • bode chariot
    9 novembre 2004

    ETUDE DE LA MOTORISATION DE LA DIRECTION D’UN CHARIOT FILOGUIDE.
    I PRESENTATION :
    Les chariots filoguidés sont des chariots guidés par un système électromagnétique. Un câble positionné juste sous le sol créé un champ électromagnétique. Le chariot porte deux capteurs disposés symétriquement qui le (...)

  • Chariot
    21 octobre 2004

    MOTOREDUCTEUR
    Modélisation des systèmes bouclés.
    I Présentation :
    Etude de la mise en position d’un solide S suivant une direction x par rapport au bâti.
    Le schéma cinématique ci-contre présente le mécanisme de mise en mouvement de S.
    Le solide S est lié au bâti par une liaison glissière d’axe (...)

  • Moteur à courant continu
    21 octobre 2004

    MOTEUR A COURANT CONTINU
    I PRESENTATION :
    La tension U (t) aux bornes du moteur permet d’obtenir en sortie du système une vitesse de rotation angulaire (t) de l’arbre moteur.
    Dans cet exercice on distinguera (t) vitesse de rotation du moteur et n pulsation propre du système non amorti. On (...)

  • Bac de stockage
    9 octobre 2004

    Linéarisation autour d’un point de fonctionnement

  • Modélisation d’un réducteur
    20 septembre 2004

    Transformée de laplace, t 5%, système mécanique

  • Identification système du 1er ordre
    31 août 2004

    Identification système du 1er ordre
    Données
    On se propose d’identifier la fonction de transfert d’un système asservis
    Un essai temporel en boucle fermée a donné la réponse suivante pour un échelon unitaire.
    Questions
    A partir de la réponse temporelle
    Déterminez la fonction de transfert en boucle (...)

Colles informatiques

• Asservissement

  • Etude du maintien en altitude d’un avion type Airbus
    26 janvier 2010

    Il s’agit de régler l’asservissement du maintien d’altitude d’un avion de
    type AIRBUS A340.
    L’objectif est donc de déterminer la forme, puis les valeurs numériques de
    la Fonction de Transfert du correcteur qui permettra d’obtenir un système
    stable dans toutes les confi-gurations (c’est à dire avec sufisamment de
    marge) et qui sera le plus précis possible.

  • Correction de l’effet des perturbations
    4 février 2005

    Utilisation du logiciel SimApp pour étudier et corriger l’effet d’une perturbation sur un asservissement de vitesse

• Grafcet

  • Approfondissement Grafcet
    12 janvier 2010

• Maple

  • Bibliothèque d’automatique pour maple 10
    6 janvier 2007

    Mise à jour de la bibliothèque
    ré-écriture de des fonctions (renomage)
    ajout de fonctions
    choix de la couleur des tracés
    Voir les deux flash ci-dessous
    en téléchargement
    la bibliothèque
    un fichier d’exemples
    Installation
    Exécuter le fichier bibliothèque, la dernière commande génére le (...)

  • Exemple d’utilisation de la bibliothèque d’automatique
    7 juin 2006

    La bibliothèque maple d’automatique permet de tracer les différents diagrammes d’automatique ( Bode, Black, nyquist) mais aussi d’effectuer des calculs FTBO->FTBF, tableau de Routh...

  • Procédures Maple d’étude des systèmes linéaires
    7 juin 2006

    Papanicola Robert : version initiale
    Lhermet Roger :Modifications et évolutions
    Version 13 avril 2005 Cette nouvelle version intègre la mise en couleur des diagrammes de Bode.
    Bibliothèque de procédures Maple chargée avec la commande with(automatique).
    Nécessite les bibliothèques plots et (...)

  • Installation de la bibliothèque Automatique
    8 avril 2005

    Pour utiliser la bibliothèque automatique, copier le fichier automatique.m dans le répertoire LIB de Maple soit en général C :\Program Files\Maple 9.5\LIB pour la version 9.5 de maple.
    La bibliothèque fonctionne avec les versions 8, 9 et 9.5 de maple, pour la version 7 je n’ai pas pu le tester. (...)

• Outils CAO

  • Modélisation du fonctionnement d’un moteur 2 temps
    22 octobre 2006

    Points abordés
    Assemblage
    graphe
    Prise en compte d’un effort variable (modélisation simplifié représentant l’explosion dans le cylindre)
    Influence des frottements fluides (sur la vitesse finale)
    Influence de l’inertie sur le temps (...)

  • Rotor d’hélicoptère - Caractéristiques cinétiques d’un solide
    9 décembre 2005

    Exploitation d’un logiciel de CAO pour la détermination des caractéristiques d’inertie d’un rotor d’hélicoptère

  • Coude de vilebrequin - Caractéristiques cinétique d’un solide
    9 décembre 2005

    Exploitation d’un logiciel de CAO pour la détermination des caractéristiques d’inertie d’un coude de vilebrequin

  • Balourd - caractéristiques cinétiques d’un solide
    9 décembre 2005

    Exploitation d’un logiciel de CAO pour la détermination des caractéristiques d’inertie d’un arbre avec balourd

  • Disque d’inertie - Caractéristiques d’inertie d’un solide
    9 décembre 2005

    Exploitation d’un logiciel de CAO pour la détermination des caractéristiques d’inertie d’un disque d’inertie

Devoirs

TIPE C

Docs

Liens

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