MPSI-PCSI

Cinematique

Systèmes

• oldies - Systèmes

  • Analyse fonctionnelle pour l’informatisation d’un atelier flexible
    9 février 2008

    Nous présentons une analyse fonctionnelle d’un atelier automatisé flexible par une méthode de type SADT. Nous illustrons plusieurs façons de procéder et les conséquences qu’elles impliquent pour l’analyse organique et l’implémentation de la gestion de l’atelier flexible.

  • Ingénierie Système

    • Etude et analyse des systèmes
      7 octobre 2014

      L’Ingénierie Système (ou ingénierie de systèmes) est une démarche méthodologique générale qui englobe l’ensemble des activités adéquates pour concevoir, faire évoluer et vérifier un système apportant une solution économique et performante aux besoins d’un client tout en satisfaisant l’ensemble des parties (...)

  • Analyse fonctionnelle

    • Sys4 - FAST
      18 octobre 2004

      Diagramme FAST
      Le principe
      Le principe de la méthode de Functional Analysis System Technique, dite FAST, est de décomposer les fonctions techniques internes du produit jusqu’à établir leur relation, leur intervention, dans la réalisation des fonctions de service.
      Elle consiste à se poser 3 (...)

    • Sys3 - SADT
      18 octobre 2004

      Diagramme SADT
      présentation
      SADT : Structured - Analysis - Désign - Technique. - ® SADT est une marque déposée de SofTech (USA) et d’IGL Technologie (France).) développés aux USA par Doug Ross en 1977 et introduits en Europe à partir de 1982 par Michel Galiner.
      "SADT permet non seulement de décrire (...)

    • Sys2 - Outils de l’analyse fonctionnelle 1
      3 septembre 2004

      Avant d’imposer un "comment" ou une solution, il faut se tourner vers l’utilisateur et/ou le demandeur, pour aboutir de manière structurée à la solution, car un projet n’a de sens que s’il satisfait le besoin.

    • Sys1 - Etudes des systèmes
      3 septembre 2004

      Un système est « un ensemble d’éléments en interaction dynamique, organisés en fonction d’un but ».
      Un système est un ensemble d’éléments, de constituants, de personnes, agencés, organisés, dans le but de répondre à un besoin.

Automatique

• Asservissement

  • Widgets - Diagramme de Bode
    23 novembre 2011

    ce petit widget de Wolfram Alpha permet de tracer les diagrammes de Bode, Black et Nyquist. Il affiche en plus les marges de stabilité.

  • Widgets automatique de WolframAlpha
    16 novembre 2011

    Décomposition en éléments simples
    tapez la fonction de transfert pour avoir la décomposition.
    Transformées inverses
    Le widget ci dessous de WolframAlpha (Mathématica) retourne la transformée inverse de Laplace.

  • Abaque de Black-Nichols
    25 août 2007

    L’abaque de Black—Nichols permet à partir de la connaissance du lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de Transfert en Boucle ouverte (FTBO) d’un système à retour unitaire d’obtenir le lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de transfert en Boucle fermée (FTBF).
    On (...)

  • Abaques des systèmes du second ordre
    3 mars 2006
  • Papier semi log
    3 mars 2006

    un site pour générer vos papiers log et autres :
    PlainGraphPaper
    une application pour éditer vos papier log et autres Graph Paper Printer disponible sur le site http://www.multiqc.com/
    En fichiers joints deux pdf permettant de tracer vos diagrammes de (...)

  • Transformées Courantes de Laplace
    27 septembre 2005

    Table à l’usage des automaticiens

  • performances des systèmes bouclés synthèse PCSI
    29 novembre 2004

    Performances des systèmes bouclés.

  • second ordre : réponse à un echelon unitaire régime apériodique
    28 septembre 2004

    recherche de la réponse d’un système linéaire se comportant comme un second ordre ayant un coefficient d’amortissement supérieur à 1

  • second ordre : réponse à un échelon unitaire. Régime apériodique critique
    28 septembre 2004

    Réponse à un echelon unitaire d’un système linéaire se comportant comme un second ordre, dans le cas où son coefficient d’amortissement est égal à 1

  • Système du second ordre
    16 septembre 2004

    Régime apériodique : Dépassements
    Quelques elements de calculs

  • SA7 - Correction des S-A
    16 août 2004

    Il est donc souvent nécessaire d’intégrer dans le système asservis un réseau correcteur dont l’objectif est d’améliorer ces un ou plusieurs paramètres.

  • SA6 - Précision des S-A
    15 août 2004

    On a vu que le rôle d’un système asservi est de faire suivre à la sortie s(t) une loi déterminée en général par l’entrée e(t).
    Un système est jugé par sa stabilité, par la précision avec laquelle il suit la loi d’entrée.

  • SA8 - Transformation de Laplace
    14 août 2004

    Tableau des transformées

  • SA5 - Stabilité des S-A.
    14 août 2004

    Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.

  • SA4 - Analyse fréquentielle des systèmes linéaires
    14 août 2004

    L’objectif de l’analyse fréquentielle est d’étudier le comportement et la réponse d’un système linéaire à une sollicitation sinusoïdale. La réponse en fréquence du système est l’étude du régime permanent.

  • SA3 - Analyse temporelle des systèmes linéaires
    13 août 2004

    Etude temporelle des systèmes du premier et du second ordre

  • SA2 - Systèmes linéaires continus et invariants
    3 août 2004

    On appelle système dynamique un système dont l’étude ne peut être réalisée qu’en prenant en compte les valeurs passées du phénomène. Les grandeurs de sortie dépendent des valeurs présentes et passées des grandeurs d’entrées. Les phénomènes d’inertie (inertie mécanique, inertie thermique...) influent sur le comportement du système.

  • Des systèmes linéaires aux systèmes asservis
    31 juillet 2004

    L’objectif d’un système automatisé étant de remplacer l’homme dans une tâche, nous allons pour établir la structure d’un système automatisé commencer par étudier le fonctionnement d’un système dans lequel l’homme est la « partie commande

  • Systeme du second ordre
    16 septembre 2004

    Recherche de la reponse à un echelon unitaire en régime pseudo prédiodique

• Grafcet

  • Diaporama GRAFCET
    12 avril 2006

    Diaporama de présentation du grafcet, desrègles aux méthodes de structuration du grafcet (macro-étapes, forçage, synchronisation, encapsulation).

  • G1-Règles et éléments du GRAFCET
    24 août 2005

    Le GRAFCET est un diagramme fonctionnel dont le but est de décrire graphiquement les différents comportements d’un automatisme séquentiel.

  • G2-Les structures du GRAFCET
    24 août 2005

    Les principales structures de GRAFCET

  • G4 Compléments sur la norme EN 60848
    9 janvier 2005

    On ne traitera dans cet article que les évolutions de la norme EN60848 (Août 2002) relative au langage de spécification GRAFCET pour diagramme fonctionnel en séquence.

  • Langage de spécification GRAFCET - Norme EN 60848 -
    24 août 2004

    La nouvelle norme de description du langage Grafcet a été adoptée en Août 2002. Cette norme comporte de nouvelles descriptions.

  • G3 - Hierarchisation et structuration des grafcets
    24 août 2004

    Les Systèmes Automatisés de production sont de plus en plus complexes, afin de simplifier l’étude, la mise en oeuvre et la maintenance du système, il est nécessaire de structurer la partie commande et la partie opérative.

• Logique

  • Log2. Systèmes combinatoires
    9 septembre 2004

    Un signal réel est une grandeur physique en général continue, on associe a cette grandeur un signal binaire (0,1) en fixant des seuils, le passage d’un seuil caractérise le passage de l’état 1 à O et réciproquement. Pour éviter les ambiguïtés on définit souvent une zone dans laquelle aucun état logique n’est défini.

  • Log3. Systèmes séquentiels
    9 septembre 2004

    Un système est dit séquentiel, lorsque la ou les sorties dépendent de la combinaison des entrées et de l’état précédent des sorties.

  • Log1. Introduction aux systèmes logiques
    8 septembre 2004

    Systèmes logiques
    Dans cette partie nous allons étudier des automatismes qui ne traitent que des informations logiques (binaire, booléenne)
    On distingue 2 types d’automatismes logiques.
    Système combinatoire
    Un système est dit combinatoire, lorsque la ou les sorties ne dépendent que de la (...)

oldies - Mecanique

• Cinematique

  • CIN5 - Annexe Torseurs
    23 août 2004

    ANNEXE : TORSEURS
    Définitions
    Soit un ensemble fini de vecteurs glissants
    . cet ensemble de vecteur constitue un Torseur. On appelle élément de réduction d’un torseur en un point O de l’espace :
    la résultante générale -
    Le moment résultant -
    Le torseur associé au champ de vecteur est noté : (...)

  • CIN4 - Cinematique graphique
    23 août 2004

    Cinématique graphique

  • CIN3 - Cinématique du solide indéformable
    22 août 2004

    Il est important de définir correctement la notion de solide et d’appréhender les limites du modèle représentant les solides réels.

  • CIN2 - Dérivation vectorielle
    15 août 2004

    Dérivée d’un vecteur mobile par rapport à un repère :

  • CIN1 - Cinématique du solide
    10 juin 2004

    La cinématique est l’étude des mouvements des corps solides en fonction du temps indépendamment des causes de ces mouvements.

• Statique

  • Modélisation des actions mécaniques
    19 janvier 2005

    Actions mécaniques
    définition
    On appelle action mécanique tout phénomène susceptible de :
    - provoquer ou modifier le mouvement d’un solide, ou d’un ensemble de solides ;
    - maintenir un corps au repos
    - produire des déformations d’un solide.
    classification
    On distingue 2 types d’action (...)

  • Frottement : Lois de Coulomb
    19 janvier 2005

    Contact avec frottement-modèle local :
    Nous avons lors d’un contact entre deux solides : :
     : pression de contact au point M
     : vecteur unitaire normal au plan tangent dirigé vers l’extérieur du solide étudié.
    :répartition tangentielle de l’effort.
     : vecteur unitaire contenu dans le plan (...)

  • Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons
    23 janvier 2005

    Le tableau suivant précise la forme du torseur action mécanique entre 2 solides en fonction de la liaison cinématique. Ce torseur est appelé torseur Statique ou torseur inter effort

  • Principe Fondamental de la Statique (PFS)
    24 janvier 2005

    Isolement d’un système matériel
    Système matériel
    On appelle système matériel un ensemble constitué de solides et de fluides que l’on souhaite étudier.
    Système isolé
    Un système isolé, est un système matériel que l’on rend distinct de son environnement. Le système isolé peut être une pièce mécanique, un (...)

  • Applications - Statique
    25 janvier 2005

    Problème spatiaux ;
    L’étude générale d’un système est un problème spatial, c’est à dire un problème dont l’étude nécessite l’écriture pour chaque solide étudié de 6 équations scalaires.
    Problèmes plans ;
    Un problème est dit plan si toutes les résultantes des torseurs associés aux actions mécaniques (...)

• Mécanisme

  • Modélisation cinématique
    16 décembre 2009

    Il est souvent nécessaire d’établir un modèle permettant
    d’étudier aussi bien les mouvements du mécanisme que les
    efforts qu’il doit supporter.
    En effet le système réel, soit parce qu’il n’existe pas encore
    (en phase de conception) soit parce qu’il est trop complexe
    n’est en général pas adapté à (...)

  • MEC3 - Mobilité et hyperstaticité
    27 août 2004

    Définitions
    Degré de mobilité d’un mécanisme
    Le degré de mobilité (m) caractérise le nombre de mouvements indépendants d’un mécanisme.
    Un système est immobile lorsque m=0.
    Un système est mobile de mobilité m lorsque m>0.
    On définit aussi les notions de mobilité utile (mu) et mobilité interne (mi). (...)

  • MEC2 - Chaînes cinématiques
    27 août 2004

    Chaînes de solides
    Chaînes ouvertes, fermée, complexe ;
    Graphe des liaisons
    Dans le graphe des liaisons d’un mécanisme, les différents solides du mécanisme sont schématisés par des cercles et les liaisons par des arcs.
    Ouverte
    On appelle chaîne ouverte une chaîne de n+1 solides assemblés par n (...)

  • MEC1 - Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
    26 août 2004

    Ce cours a évolué, il est préférable de lire l’article .
    Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
    Liaisons entre solides.
    Nous savons que la position d’un solide dans l’espace peut être définie par 6 paramètres, 3 Rotations et 3 Translations.
    Ces 6 paramètres sont les 6 degrés de libertés (...)

  • Diaporama mécanismes
    14 mars 2008

    Liaisons entre solides
    L’étude et la modélisation des mécanismes imposent de caractériser les mouvements entre les différentes pièces de celui-ci. Le mouvement d’un solide libre dans l’espace peut-être décomposé en six mouvements élémentaires, 3 rotations et 3 translations.
    Un solide dans un mécanisme est (...)

• Dynamique

  • Cinétique : Torseurs cinétique/dynamique - Energie cinétique
    14 octobre 2012

    Sommaire du Pdf Torseur cinétique Définition Résultante cinétique Changement de point Solide indéformable Torseur dynamique Définition Changement de point de réduction Relation entre moment cinétique et moment dynamique Solide indéformable -Energie cinétique Définition Solide indéformable cas (...)

  • Cinétique masse et inertie
    14 octobre 2012

    La première partie de ce cours est donc une introduction aux effets de masse et d’inertie dans le cadre de la mécanique classique

  • Opérateur d’inertie
    13 octobre 2012

    L’opérateur d’inertie permet de synthétiser l’ensemble des caractéristiques d’inertie du solide, Cet opérateur est une fonction linéaire et peut être représenté par une matrice.

  • Matrice d’inertie des solides élémentaires
    5 décembre 2004

    Matrice d’inertie de quelques solides, cylindre, sphère, ...

  • Dynamique du solide
    18 janvier 2005

    Il existe un repère spatial-temporel (un repère + une chronologie) dit repère galiléen tel qu’a tout instant, le torseur des forces extérieures agissant sur le système matériel est égal au torseur dynamique de ce système dans son mouvement par rapport au repère.

  • Puissance
    18 janvier 2005

    Puissance des efforts extérieurs à un système en mouvement par rapport à un repère.

  • Equilibrage
    18 janvier 2005

    Dans le cas d’un mouvement de rotation, les vibrations dues à une mauvaise répartition des masses par rapport à l’axe (au centre) de la rotation induisent une usure et une détérioration rapide des paliers et créent une gêne pour l’utilisateur.

TSI - ATS