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Charlemagne

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  • COURS -TD MPSI et PCSI
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Cours

• Cours
  • MPSI-PCSI
    • Ingénierie Système
    • Caractérisation des Systèmes Asservis
    • Modélisation des systèmes linéaires et asservis
    • Représentation des systèmes par un schéma bloc
  • Cinematique
    • Cinématique du solide
  • Systèmes
    • Ingénierie Système - suite
    • oldies - Systèmes
      • Analyse fonctionnelle pour l’informatisation d’un atelier flexible
      • Ingénierie Système
        • Etude et analyse des systèmes
      • Analyse fonctionnelle
        • Sys4 - FAST
        • Sys3 - SADT
        • Sys2 - Outils de l’analyse fonctionnelle 1
        • Sys1 - Etudes des systèmes
  • Automatique
    • Asservissement
      • Widgets - Diagramme de Bode
      • Widgets automatique de WolframAlpha
      • Abaque de Black-Nichols
      • Abaques des systèmes du second ordre
      • Papier semi log
      • Transformées Courantes de Laplace
      • performances des systèmes bouclés synthèse PCSI
      • second ordre : réponse à un echelon unitaire régime apériodique
      • second ordre : réponse à un échelon unitaire. Régime apériodique critique
      • Système du second ordre
      • SA7 - Correction des S-A
      • SA6 - Précision des S-A
      • SA8 - Transformation de Laplace
      • SA5 - Stabilité des S-A.
      • SA4 - Analyse fréquentielle des systèmes linéaires
      • SA3 - Analyse temporelle des systèmes linéaires
      • SA2 - Systèmes linéaires continus et invariants
      • Des systèmes linéaires aux systèmes asservis
      • Systeme du second ordre
    • Grafcet
      • Diaporama GRAFCET
      • G1-Règles et éléments du GRAFCET
      • G2-Les structures du GRAFCET
      • G4 Compléments sur la norme EN 60848
      • Langage de spécification GRAFCET - Norme EN 60848 -
      • G3 - Hierarchisation et structuration des grafcets
    • Logique
      • Log2. Systèmes combinatoires
      • Log3. Systèmes séquentiels
      • Log1. Introduction aux systèmes logiques
  • oldies - Mecanique
    • Cinematique
      • CIN5 - Annexe Torseurs
      • CIN4 - Cinematique graphique
      • CIN3 - Cinématique du solide indéformable
      • CIN2 - Dérivation vectorielle
      • CIN1 - Cinématique du solide
    • Statique
      • Modélisation des actions mécaniques
      • Frottement : Lois de Coulomb
      • Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons
      • Principe Fondamental de la Statique (PFS)
      • Applications - Statique
    • Mécanisme
      • Modélisation cinématique
      • MEC3 - Mobilité et hyperstaticité
      • MEC2 - Chaînes cinématiques
      • MEC1 - Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
      • Diaporama mécanismes
    • Dynamique
      • Cinétique : Torseurs cinétique/dynamique - Energie cinétique
      • Cinétique masse et inertie
      • Opérateur d’inertie
      • Matrice d’inertie des solides élémentaires
      • Dynamique du solide
      • Puissance
      • Equilibrage
  • TSI - ATS
• TD
  • Mécanique
    • Animations cinématiques
      • Train épicycloïdal
      • Tête de Boucheuse
      • Cric Audi
      • Pompe oscillante
      • Animations
      • Cric de voiture
      • Pince différentielle
      • Coupleur pour arbre non coaxiaux
      • Moteur à pistons axiaux
    • Cinématique
      • Exercices de cinématique graphique
      • Approche de la cinématique de la marche
      • Maquette de largage
      • Variateur PIV
      • Variateur de Graham
      • Centrifugeuse Latécoère
      • Aérogénérateur
      • Variateur à plateau
    • Statique
      • Coinceur mécanique à cames « friend ».
    • Mécanisme
      • Scooter Piaggio
      • Boucheuse
      • Joint de cardan - mobilités
      • Extracteur
      • Pompe à boues
      • Groupe d’exploitation hydraulique
    • Dynamique
      • TD Cinétique - 2
      • TD Cinétique
      • QCM dynamique
      • Détermination d’un moteur d’après ENSAM 98
      • Machine à vibrer le béton - cinétique
      • Etude cinétique simplifiée d’une moto
      • Caractéristiques cinétiques du cône
      • Meule à huile
      • Barriere de Parking
      • corrigé Volant d’inertie
      • Sphéricône
      • Vilebrequin
      • Volant d’inertie
  • Feuilles de TD
    • 2011-2012
      • DS-février 2012 - Mécanique
      • Feuille n°8 - Logique
      • Feuille n°7 - Grafcet
      • Feuille n°6 - Stabilité, précision, rapidité
      • Feuille n°3- Moteur à courant continu
      • Feuille n°1-mécanismes
  • Automatique
    • Logique
      • Commande d’un moteur pas à pas
      • Code de Hamming
      • Décodage de nombre premier
      • Circuit logique de commande de feux de croisement
    • Grafcet
      • Poste de regroupement
      • Corrigé Td encapsulation 2
      • TD encapsulation - poste de tri 2
      • TD encapsulation - poste de tri
      • Corrigé Td encapsulation
    • Asservissement
      • Schéma bloc- planeuse
      • Modélisation et étude du puller de filage
      • Atterrisseur - CCP MP 2002
      • Stabilité et avance de phase
      • E3A-2000 -Savonicc (adapté)
      • Engees2000 - Planeuse de traction à froid (adapté)
      • Identification fréquentielle d’un système du 3ème ordre
      • QCM asservissements PCSI
      • Pousseur de bacs
      • Précision et stabilité
      • Correction en réaction
      • Colle - Stabilité à partir d’un relevé fréquentiel
      • Colle - Stabilité 1
      • Etude fréquentielle
      • Identification fréquentielle
      • Diagrammes de Bode et Black
      • bode chariot
      • Chariot
      • Moteur à courant continu
      • Bac de stockage
      • Modélisation d’un réducteur
      • Identification système du 1er ordre
  • Colles informatiques
    • Asservissement
      • Etude du maintien en altitude d’un avion type Airbus
      • Correction de l’effet des perturbations
    • Grafcet
      • Approfondissement Grafcet
    • Maple
      • Bibliothèque d’automatique pour maple 10
      • Exemple d’utilisation de la bibliothèque d’automatique
      • Procédures Maple d’étude des systèmes linéaires
      • Installation de la bibliothèque Automatique
    • Outils CAO
      • Modélisation du fonctionnement d’un moteur 2 temps
      • Rotor d’hélicoptère - Caractéristiques cinétiques d’un solide
      • Coude de vilebrequin - Caractéristiques cinétique d’un solide
      • Balourd - caractéristiques cinétiques d’un solide
      • Disque d’inertie - Caractéristiques d’inertie d’un solide
  • Devoirs
    • Moteur Wankel (d’après TA 1996)
    • Banque PT 97 - sujet SI1
    • Devoir bilan PCSI->PSI
• TIPE
  • gyropode
  • TIPE C
    • TIPE Transport
    • TIPE 2018-2019 - Transport
    • TIPE 2017-2018 : Milieux : interactions, interfaces, homogénéité, ruptures.
    • Optimalité : choix, contraintes, hasard...
    • TIPE 2016 - Structures : organisation, complexité, dynamique.
    • TIPE 2015 : Ressources : partage, répartition, distribution
    • TIPE 2009 - l’information
    • TIPE 2007-2008 - Variabilité, limite, stabilité
    • TIPE 2006-2007 - LE TEMPS
    • La liste des sujets de 2005
    • L’évolution des bouchons de liège
    • TIPE 2005 - Les dualités en sciences
  • Docs
    • Conseils pour la réalisation d’un TIPE
    • BRAINSTORMING TIPE
    • Recherche d’informations sur Internet
  • Liens
  • ADS
    • Dispositifs à micromiroirs
    • Les sujets 2005
    • Dispositifs électromécaniques permettant l’exploitation de l’énergie des mouvements humains
    • Controleur de stores intelligent à logique floue
    • ORGANIGRAMME D’UNE CHAINE D’INSTRUMENTATION
    • TITANIC : Une autopsie métallurgique

Concours

• Agrégation de mécanique
  • TP - Mise en œuvre d’un poste de pesage
  • TP - Etude d’un axe numérique de machine outil
• Sujets de concours
  • Antenne de liaison par satellite - MT 98
  • ESIM 2001 PSI
  • Réducteur Inverseur
  • Verrou de Trappe
  • Tracteur à chaines
• Oral
  • Préparer l’oral de TP de Centrale-Ensam
  • Fiche Symboles - oraux PSI
  • Préparer l’oral de CCP
  • Oral CCP - poste de découpe

Labo de SI

• Divers
  • Animation du mécanisme sinusmatic
  • Comprendre l’échantillonnage analogique et savoir calculer la précision
  • Vidéo asservissement
  • Roue libre à cliquets
• Arduino etc...
  • Boutique 3sigma
• TP
  • TP systèmes linéaires Scilab
  • Dessin avec Inventor
  • Cinetique de la masselotte
• Logiciels
  • Didacticiel Automgen
  • Utilisation de SimApp
  • Scilab
    • TP/TD - scilab-1
    • Quelques liens relatifs à la programmation...
    • Utilisation de Scilab/Xcos pour modéliser les systèmes linéaires
    • Installation Scilab
  • Simulation
    • Simulation fluidique sur smartphone par Autodesk...
  • Inventor
    • Animation Machine Conditionnement
    • Animation moteur 2 temps
    • Assemblage avec Inventor -dynamique
    • Création d’une liaison avec Inventor-dynamique
    • Inventor-analyse des contraintes
    • Utilisation de Motion Inventor
    • Autodesk Inventor pour les étudiants
  • Labview
    • Boucle de simulation Labview
    • Etude d’un système linéaire avec Control design
    • Control design and simulation
• Systèmes
  • Double joint de cardan
  • Assemblage de la plateforme 6 axes
  • Modèle simplifié de la plateforme 6 axes sous Inventor 2014
  • Modèle Inventor du bras Maxpid
  • Maxpid-assemblage avec Inventor
  • Comparateur Diravi
  • Modèle cinématique du peson HBM
  • Machine à courant continu
  • Les systèmes
  • Pompe du pilote Hydraulique
  • Régulateur centrifuge Diravi
  • Pompe doseuse Doshydro
  • Maxpid

LaTeX en SI

• Packages Latex de Raphaël
• Diagramme FAST avec Tikz et Latex
• Outils pour vos équations
• Trucs et astuces Tikz
• Afficheur 7 Segments avec PGF/TIKZ
• Bode, Black et Nyquist avec Tikz
• Schéma cinématique avec pgf/tikz
• Schéma-blocs avec PGF/TIKZ sous LaTeX
• Circuit électrique avec Tikz/latex
• Moteur Wankel
• Grafcet avec pgf/Tikz

Biblio et liens

• Sujets et Corrigés

• Mes sites préférés
  • Annales des concours
  • Supports de cours de l’ institut d’Automatisation industrielle de la HEIG-VD
  • Pour les nostalgiques !
  • Le plus beau site sur la technologie
  • Randonnées et Gites
    • Domaine Vega
    • Randonnées 2011 - Haut Estéron
    • La ferme de VieuVille
  • tables d’hotes
    • Le barbec chez Léo
    • Table d’hôtes, mes bonnes adresses
• Prepas
  • Liste des prépas Parisiennes
• Liens en vrac
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• Sites de concours et sujets
  • Sujets de SII
• Programmes CPGE
  • Cours et exercices de l’UPSTI
  • Les Sciences de l’Ingénieur - www.upsti.fr
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  • Sciences industrielles pour l’ingénieur 1re année MPSI PCSI
  • Sciences industrielles - Automatisme et Automatique - 2e édition
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  • Sciences industrielles pour l’ingénieur
  • Sciences industrielles - Mécanique MPSI-PCSI-PTSI
  • Science de l’ingénieur - Automatique : logique - 1re année MPSI-PCSI-PTSI
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  • Sciences industrielles pour l’ingénieur tout-en-un 2e année MP, PSI, PT
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