Stabilité

Articles

• Colle - Stabilité 1
  27 janvier 2005, par papanicola robert

  Soit le système décrit par le schéma bloc suivant :
  avec :
  – C(p)= K*(p+a)/p
  – G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K

• SA5 - Stabilité des S-A.
  14 août 2004, par papanicola robert

  Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.

• Correction en réaction
  11 mars 2005, par papanicola robert

  On se propose dans cet exercice d’étudier l’effet d’une correction par une boucle interne de vitesse ?

• Précision et stabilité
  27 janvier 2006, par papanicola robert

  Données
  On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
  Avec
  – M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec .
  – Un correcteur ;
  – , la grandeur a asservir ; , la consigne.
  Questions tracer le schéma bloc du système déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ; déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes valeurs