Asservissement

• Schéma bloc- planeuse
  16 novembre 2011, par papanicola robert

  Le schéma bloc de commande d’une planeuse est représenté ci-dessous
  A, B,C sont des constantes qui valent respectivement :
  ,
  ,
  .
  ,
  ,
  ,
  .
  La vitesse de rotation du moteur 2 peut semettre sous la forme :
  Q1. Déterminer l’expression de et
  Pour alléger les écritures on omettra les « (p) » ; ainsi on écrira l’équation précédente : ­.
  Q2. Caractériser .Mettre sous forme canonique.
  Q3. Tracer les diagrammes de Bode (...)

• Modélisation et étude du puller de filage
  13 avril 2011, par papanicola robert

  Sujet extrait et adapté du sujet d’AII de l’agrégation de mécanique
  Pour le corrigé, on pourra s’inspirer du rapport de jury de l’agrégation.

• Atterrisseur - CCP MP 2002
  21 novembre 2010, par papanicola robert

  Certification d’un atterrisseur
  Les trains d’atterrissage des aéronefs doivent assurer des fonctions variées telles que :
  – absorber l’énergie cinétique verticale de l’avion durant l’impact à l’atterrissage,
  – maintenir un contact piste/pneu malgré les irrégularités de piste durant le roulage,
  – transmettre à la structure de l’aéronef les efforts de freinage qui sont appliqués au niveau des roues,
  – filtrer les irrégularités de piste au roulage afin de limiter les sollicitations dynamiques imposées à la (...)

• Stabilité et avance de phase
  18 novembre 2010, par papanicola robert

  La FTBO du système étudié est définie par : Dans un premier temps, on suppose que , montrer que le système est instable quelque soit et . On suppose maintenant et on pose , déterminer à l’aide du critère de Routh, pour quelles valeur de les système est stable. On choisit pour que le système soit stable, déterminer en fonction de et , pour quelle pulsation , l’argument est maximal. Déterminer ce maximum. on choisit , et , tracer les diagrammes de Bode de la FTBO. Déterminer (...)

• E3A-2000 -Savonicc (adapté)
  18 octobre 2010, par papanicola robert

  Le sujet est extrait du sujet E4a-2000 (partie automatique uniquement)
  Présentation
  Comme tout objet de grande consommation, la savonnette est produite industriellement sur des lignes
  de production où l’intervention humaine consiste à surveiller, contrôler, programmer la production et assurer
  les tâches de maintenance. A partir des matières d’oeuvre d’entrée bondillons (copeaux de savon),
  parfums, colorants et adjuvants, le processus étudié assure la production de savonnettes de dimensions,
  masses, (...)

• Engees2000 - Planeuse de traction à froid (adapté)
  13 octobre 2010, par papanicola robert

  Le sujet est extrait et adapté du sujet de l’Engees 2000 PSI
  Présentation
  Cette machine permet d’obtenir un allongement réglable pour un produit donné. La bande d’acier est
  déroulée à partir du poste de déroulement, la vitesse de déroulement Ve étant imposée par le bloc d’entrée.
  La vitesse qu’impose le bloc de sortie Vs est supérieure à Ve , d’où un allongement de la bande entre ces
  deux postes. La bande est récupérée sur un mandrin récepteur au poste d’enroulement.
  Télécharger le sujet ci-dessous (...)

• Identification fréquentielle d’un système du 3ème ordre
  11 octobre 2010, par papanicola robert

  Soit le système décrit par le schéma bloc ci-dessous.
  La fonction H(p) n’est connue que par son relevé
  fréquentiel.
  Le tableau ci-dessous précise le gain et l’argument
  de la fonction de transfert H(p). pulsation module en dB argument en ° .1 20.00 -90.3 .4 7.962 -90.9 .8 1.952 -92.2 1.5 -3.458 -94.4 2 5.916 -96.2 2.8 -8.738 -98.6 3.8 -11.22 -102. 5 -13.33 -107. 10 -17.73 -134. 15 -21.58 -180 25 -34.90 -233. 35 -44.54 -247. 50 -54.36 -255. 75 -65.22 -260. 100 -72.82 -263. Q1. À (...)

• QCM asservissements PCSI
  8 décembre 2006, par Michel Huguet

  Dans ce document vous trouverez vingt questions sur le programme d’asservissement de PCSI

• Pousseur de bacs
  7 février 2006, par papanicola robert

  On se propose d’étudier le mécanisme d’éjection d’un bac d’un chariot de transport.Le bac est poussé sur un poste de stockage par un pousseur électrique.

• Précision et stabilité
  27 janvier 2006, par papanicola robert

  Données
  On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
  Avec M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec . Un correcteur ; , la grandeur a asservir ; , la consigne.
  Questions tracer le schéma bloc du système déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ; déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes (...)

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