Le schéma bloc de commande d’une planeuse est représenté ci-dessous
A, B,C sont des constantes qui valent respectivement :
$A=9\cdot 10^-3 S.I.$, $B=1,5\cdot 10^-3 S.I.$, $C=2\cdot 10^-3 S.I.$.
$R_1=0,3\Omega$, $R_2=0,5\Omega$, $K_1=1 S.I.$, $K_2=0,3 S.I.$.
La vitesse de rotation du moteur (...)

Sujet extrait et adapté du sujet d’AII de l’agrégation de mécanique
Pour le corrigé, on pourra s’inspirer du rapport de jury de l’agrégation.

Certification d’un atterrisseur
Les trains d’atterrissage des aéronefs doivent assurer des fonctions variées telles que : – absorber l’énergie cinétique verticale de l’avion durant l’impact à l’atterrissage, – maintenir un contact piste/pneu malgré les irrégularités de piste durant le roulage, – (...)

La FTBO du système étudié est définie par : $H_1 (p) = \fracK\cdot (1+T_2\cdot p) p^2\left( 1+ T_1\cdot p \right)$
Dans un premier temps, on suppose que $T_2=0$, montrer que le système est instable quelque soit $K$ et $T_1>0$.
On suppose maintenant $K=1$ et on pose $T_2=a\cdot T_1$, déterminer (...)

Le sujet est extrait du sujet E4a-2000 (partie automatique uniquement)
Présentation
Comme tout objet de grande consommation, la savonnette est produite industriellement sur des lignes de production où l’intervention humaine consiste à surveiller, contrôler, programmer la production et assurer les (...)

Le sujet est extrait et adapté du sujet de l’Engees 2000 PSI
Présentation
Cette machine permet d’obtenir un allongement réglable pour un produit donné. La bande d’acier est
déroulée à partir du poste de déroulement, la vitesse de déroulement Ve étant imposée par le bloc d’entrée.
La vitesse qu’impose (...)

Soit le système décrit par le schéma bloc ci-dessous.
La fonction H(p) n’est connue que par son relevé
fréquentiel.
Le tableau ci-dessous précise le gain et l’argument
de la fonction de transfert H(p). pulsation module en dB argument en ° .1 20.00 -90.3 .4 7.962 -90.9 .8 1.952 -92.2 1.5 (...)

Dans ce document vous trouverez vingt questions sur le programme d’asservissement de PCSI

On se propose d’étudier le mécanisme d’éjection d’un bac d’un chariot de transport.Le bac est poussé sur un poste de stockage par un pousseur électrique.

Données
On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel. Avec
M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec $ M(p) = \frac1(1 + T_1 \cdot p)(1 + T_2 \cdot p) = \frac\Omega \left( p \right)U\left( p \right)$
$T_1=2$ (...)

On se propose dans cet exercice d’étudier l’effet d’une correction par une boucle interne de vitesse ?

A partir d’un relevé fréquentiel, déterminer les conditions de stabilité et de réglage d’un correcteur proportionnel

Soit le système décrit par le schéma bloc suivant :
avec :
C(p)= K*(p+a)/p
G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit (...)

On se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.

2 TD sur l’identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode

2 petits TD sur les diagrammes de Bode et Black

ETUDE DE LA MOTORISATION DE LA DIRECTION D’UN CHARIOT FILOGUIDE.
I PRESENTATION :
Les chariots filoguidés sont des chariots guidés par un système électromagnétique. Un câble positionné juste sous le sol créé un champ électromagnétique. Le chariot porte deux capteurs disposés symétriquement qui le (...)

MOTOREDUCTEUR
Modélisation des systèmes bouclés.
I Présentation :
Etude de la mise en position d’un solide S suivant une direction x par rapport au bâti.
Le schéma cinématique ci-contre présente le mécanisme de mise en mouvement de S.
Le solide S est lié au bâti par une liaison glissière d’axe (...)

MOTEUR A COURANT CONTINU
I PRESENTATION :
La tension U (t) aux bornes du moteur permet d’obtenir en sortie du système une vitesse de rotation angulaire (t) de l’arbre moteur.
Dans cet exercice on distinguera (t) vitesse de rotation du moteur et n pulsation propre du système non amorti. On (...)

Linéarisation autour d’un point de fonctionnement

Transformée de laplace, t 5%, système mécanique

Identification système du 1er ordre
Données
On se propose d’identifier la fonction de transfert d’un système asservis
Un essai temporel en boucle fermée a donné la réponse suivante pour un échelon unitaire.
Questions
A partir de la réponse temporelle
Déterminez la fonction de transfert en boucle (...)