Asservissement

Le schéma bloc de commande d’une planeuse est représenté ci-dessous
A, B,C sont des constantes qui valent respectivement :
,
,
.
,
,
,
.
La vitesse de rotation du moteur 2 peut semettre sous la forme :
Q1. Déterminer l’expression de et
Pour alléger les écritures on omettra les « (p) » ; ainsi on écrira l’équation précédente : ­.
Q2. Caractériser .Mettre sous forme canonique.
Q3. Tracer les diagrammes de Bode de

Sujet extrait et adapté du sujet d’AII de l’agrégation de mécanique
Pour le corrigé, on pourra s’inspirer du rapport de jury de l’agrégation.

Certification d’un atterrisseur
Les trains d’atterrissage des aéronefs doivent assurer des fonctions variées telles que :
– absorber l’énergie cinétique verticale de l’avion durant l’impact à l’atterrissage,
– maintenir un contact piste/pneu malgré les irrégularités de piste durant le roulage,
– transmettre à la structure de l’aéronef les efforts de freinage qui sont appliqués au niveau des roues,
– filtrer les irrégularités de piste au roulage afin de limiter les sollicitations (...)

La FTBO du système étudié est définie par : Dans un premier temps, on suppose que , montrer que le système est instable quelque soit et . On suppose maintenant et on pose , déterminer à l’aide du critère de Routh, pour quelles valeur de les système est stable. On choisit pour que le système soit stable, déterminer en fonction de et , pour quelle pulsation , l’argument est maximal. Déterminer ce maximum. on choisit , et , tracer les diagrammes de Bode de la FTBO. Déterminer (...)

Le sujet est extrait du sujet E4a-2000 (partie automatique uniquement)
Présentation
Comme tout objet de grande consommation, la savonnette est produite industriellement sur des lignes
de production où l’intervention humaine consiste à surveiller, contrôler, programmer la production et assurer
les tâches de maintenance. A partir des matières d’oeuvre d’entrée bondillons (copeaux de savon),
parfums, colorants et adjuvants, le processus étudié assure la production de savonnettes de (...)

Le sujet est extrait et adapté du sujet de l’Engees 2000 PSI
Présentation
Cette machine permet d’obtenir un allongement réglable pour un produit donné. La bande d’acier est
déroulée à partir du poste de déroulement, la vitesse de déroulement Ve étant imposée par le bloc d’entrée.
La vitesse qu’impose le bloc de sortie Vs est supérieure à Ve , d’où un allongement de la bande entre ces
deux postes. La bande est récupérée sur un mandrin récepteur au poste d’enroulement.
Télécharger (...)

Soit le système décrit par le schéma bloc ci-dessous.
La fonction H(p) n’est connue que par son relevé
fréquentiel.
Le tableau ci-dessous précise le gain et l’argument
de la fonction de transfert H(p). pulsation module en dB argument en ° .1 20.00 -90.3 .4 7.962 -90.9 .8 1.952 -92.2 1.5 -3.458 -94.4 2 5.916 -96.2 2.8 -8.738 -98.6 3.8 -11.22 -102. 5 -13.33 -107. 10 -17.73 -134. 15 -21.58 -180 25 -34.90 -233. 35 -44.54 -247. 50 -54.36 -255. 75 -65.22 -260. 100 -72.82 (...)

Dans ce document vous trouverez vingt questions sur le programme d’asservissement de PCSI

On se propose d’étudier le mécanisme d’éjection d’un bac d’un chariot de transport.Le bac est poussé sur un poste de stockage par un pousseur électrique.

Données
On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
Avec
– M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec .
– Un correcteur ;
– , la grandeur a asservir ; , la consigne.
Questions tracer le schéma bloc du système déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ; déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes valeurs