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Stabilité et avance de phase
jeudi 18 novembre 2010, par
La FTBO du système étudié est définie par :
- Dans un premier temps, on suppose que
, montrer que le système est instable quelque soit
et
.
- On suppose maintenant
et on pose
, déterminer à l’aide du critère de Routh, pour quelles valeur de
les système est stable.
- On choisit
pour que le système soit stable, déterminer en fonction de
et
, pour quelle pulsation
, l’argument est maximal. Déterminer ce maximum.
- on choisit
,
et
, tracer les diagrammes de Bode de la FTBO.
- Déterminer graphiquement
pour que la marge de phase soit maximale.
- Tracer l’allure du diagramme de black