Accueil > Cours > TD > Automatique > Asservissement > Identification fréquentielle d’un système du 3ème ordre
Identification fréquentielle d’un système du 3ème ordre
lundi 11 octobre 2010, par
Soit le système décrit par le schéma bloc ci-dessous.

Schéma blocs
La fonction H(p) n’est connue que par son relevé
fréquentiel.
Le tableau ci-dessous précise le gain et l’argument
de la fonction de transfert H(p).
pulsation | module en dB | argument en ° |
.1 | 20.00 | -90.3 |
.4 | 7.962 | -90.9 |
.8 | 1.952 | -92.2 |
1.5 | -3.458 | -94.4 |
2 | 5.916 | -96.2 |
2.8 | -8.738 | -98.6 |
3.8 | -11.22 | -102. |
5 | -13.33 | -107. |
10 | -17.73 | -134. |
15 | -21.58 | -180 |
25 | -34.90 | -233. |
35 | -44.54 | -247. |
50 | -54.36 | -255. |
75 | -65.22 | -260. |
100 | -72.82 | -263. |

Diagrammes de Bode
– Q1. À partir du relevé, compléter les diagrammes de Bode de H(p) sur la figure
– Q2. Tracer sur le même schéma les diagrammes de Bode de D(p) = p.
– Q3. En déduire les diagrammes de Bode de H1(p) =D(p).H(p).
– Q4. Proposer un modèle pour H1(p), identifier les coefficients de la fonction de transfert.
– Q5. En déduire la fonction de transfert de H(p).