L’objectif de l’analyse fréquentielle est d’étudier le comportement et la réponse d’un système linéaire à une sollicitation sinusoïdale. La réponse en fréquence du système est l’étude du régime permanent.
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Bode
Articles
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SA4 - Analyse fréquentielle des systèmes linéaires
14 août 2004, par papanicola robert -
Identification fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robert2 TD sur l’identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode
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Colle - Stabilité 1
27 janvier 2005, par papanicola robertSoit le système décrit par le schéma bloc suivant :
avec :
– C(p)= K*(p+a)/p
– G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K -
Etude fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robertOn se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.
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E3A-2000 -Savonicc (adapté)
18 octobre 2010, par papanicola robertLe sujet est extrait du sujet E4a-2000 (partie automatique uniquement)
Présentation
Comme tout objet de grande consommation, la savonnette est produite industriellement sur des lignes
de production où l’intervention humaine consiste à surveiller, contrôler, programmer la production et assurer
les tâches de maintenance. A partir des matières d’oeuvre d’entrée bondillons (copeaux de savon),
parfums, colorants et adjuvants, le processus étudié assure la production de savonnettes de (...) -
Modélisation et étude du puller de filage
13 avril 2011, par papanicola robertSujet extrait et adapté du sujet d’AII de l’agrégation de mécanique
Pour le corrigé, on pourra s’inspirer du rapport de jury de l’agrégation. -
Bode, Black et Nyquist avec Tikz
7 avril 2009, par papanicola robertCe package permet de tracer les diagrammes de Bode, Black et Nyquist à l’aide de Gnuplot et Tikz. Les fonctions
de transfert élémentaires et les correcteurs courants sont préprogrammés pour être utilisés dans les fonctions de
tracé. -
Correction en réaction
11 mars 2005, par papanicola robertOn se propose dans cet exercice d’étudier l’effet d’une correction par une boucle interne de vitesse ?
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Schéma bloc- planeuse
16 novembre 2011, par papanicola robertLe schéma bloc de commande d’une planeuse est représenté ci-dessous
A, B,C sont des constantes qui valent respectivement :
,
,
.
,
,
,
.
La vitesse de rotation du moteur 2 peut semettre sous la forme :
Q1. Déterminer l’expression de et
Pour alléger les écritures on omettra les « (p) » ; ainsi on écrira l’équation précédente : .
Q2. Caractériser .Mettre sous forme canonique.
Q3. Tracer les diagrammes de Bode de -
Diagrammes de Bode et Black
2 janvier 2005, par papanicola robert2 petits TD sur les diagrammes de Bode et Black