Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.
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Bode
Articles
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SA5 - Stabilité des S-A.
14 août 2004, par papanicola robert -
Bode, Black et Nyquist avec Tikz
7 avril 2009, par papanicola robertCe package permet de tracer les diagrammes de Bode, Black et Nyquist à l’aide de Gnuplot et Tikz. Les fonctions
de transfert élémentaires et les correcteurs courants sont préprogrammés pour être utilisés dans les fonctions de
tracé. -
SA4 - Analyse fréquentielle des systèmes linéaires
14 août 2004, par papanicola robertL’objectif de l’analyse fréquentielle est d’étudier le comportement et la réponse d’un système linéaire à une sollicitation sinusoïdale. La réponse en fréquence du système est l’étude du régime permanent.
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Modélisation et étude du puller de filage
13 avril 2011, par papanicola robertSujet extrait et adapté du sujet d’AII de l’agrégation de mécanique
Pour le corrigé, on pourra s’inspirer du rapport de jury de l’agrégation. -
E3A-2000 -Savonicc (adapté)
18 octobre 2010, par papanicola robertLe sujet est extrait du sujet E4a-2000 (partie automatique uniquement)
Présentation
Comme tout objet de grande consommation, la savonnette est produite industriellement sur des lignes
de production où l’intervention humaine consiste à surveiller, contrôler, programmer la production et assurer
les tâches de maintenance. A partir des matières d’oeuvre d’entrée bondillons (copeaux de savon),
parfums, colorants et adjuvants, le processus étudié assure la production de savonnettes de (...) -
Diagrammes de Bode et Black
2 janvier 2005, par papanicola robert2 petits TD sur les diagrammes de Bode et Black
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Schéma bloc- planeuse
16 novembre 2011, par papanicola robertLe schéma bloc de commande d’une planeuse est représenté ci-dessous
A, B,C sont des constantes qui valent respectivement :
,
,
.
,
,
,
.
La vitesse de rotation du moteur 2 peut semettre sous la forme :
Q1. Déterminer l’expression de et
Pour alléger les écritures on omettra les « (p) » ; ainsi on écrira l’équation précédente : .
Q2. Caractériser .Mettre sous forme canonique.
Q3. Tracer les diagrammes de Bode de -
bode chariot
9 novembre 2004, par Michel HuguetETUDE DE LA MOTORISATION DE LA DIRECTION D’UN CHARIOT FILOGUIDE. I PRESENTATION :
Les chariots filoguidés sont des chariots guidés par un système électromagnétique. Un câble positionné juste sous le sol créé un champ électromagnétique. Le chariot porte deux capteurs disposés symétriquement qui le guident en détectant la différence de champ magnétique provoquée lorsque ce chariot s’éloigne de sa trajectoire définie par le câble. Ces deux capteurs agissent de telle sorte que cette (...) -
Etude fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robertOn se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.
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Procédures Maple d’étude des systèmes linéaires
7 juin 2006, par papanicola robert, Roger Lhermet– Papanicola Robert : version initiale Lhermet Roger :Modifications et évolutions
Version 13 avril 2005 Cette nouvelle version intègre la mise en couleur des diagrammes de Bode.
Bibliothèque de procédures Maple chargée avec la commande with(automatique).
Nécessite les bibliothèques plots et inttrans chargées par les commandes with(plots) et with(inttrans). bodeamp(FT, $\omega_\min $ , $\omega_\max $, nbpoints) Trace le diagramme de Bode du gain. FT : fonction de transfert, (...)