Accueil > Cours > Cours > oldies - Mecanique > Cinematique > CIN5 - Annexe Torseurs
CIN5 - Annexe Torseurs
lundi 23 août 2004, par
ANNEXE : TORSEURS
Définitions
Soit un ensemble fini de vecteurs glissants
![](local/cache-vignettes/L65xH40/asserv001-2-07744.png?1440004856)
. cet ensemble de vecteur constitue un Torseur. On appelle élément de réduction d’un torseur en un point O de l’espace :
la résultante générale -
![](local/cache-vignettes/L96xH52/asserv002-23598.png?1440004856)
Le moment résultant -
![](local/cache-vignettes/L152xH46/asserv003-3-a1e98.png?1440004856)
Le torseur associé au champ de vecteur est noté :
![](local/cache-vignettes/L265xH104/asserv004-d4eb9.png?1440004856)
![](local/cache-vignettes/L347xH264/asserv005-3-3ae93.png?1440004856)
Remarques : ne jamais omettre le point de réduction du torseur ;
Le torseur comporte en fait 6 composantes et peut être noté en détaillant les composantes dans le repère considéré.
![](local/cache-vignettes/L290xH96/asserv006-3-77abc.png?1440004856)
pour lire la suite, télécharger le fichier pdf...