CIN2 - Dérivation vectorielle

CinématiqueVitesseVecteur rotation

Dérivation vectorielle

Dérivée d’un vecteur mobile par rapport à un repère :

Soit

un vecteur quelconque définit dans la base B0

Le vecteur

est un représentant du vecteur

Le point P décrit la trajectoire de P dans le repère R0
Le point P à pour coordonnées x(u), y(u), z(u).

On appelle dérivée du vecteur

par rapport à u relativement à la base B0 le vecteur noté :

Si les fonctions x(u), y(u), z(u) admettent des dérivées d’ordre n il est possible de définir le vecteur dérivé d’ordre n

Pour lire la suite, télécharger le fichier pdf...

Documents joints