CIN1 - Cinématique du solide

Cinématique du solide indéformable.

La cinématique est l’étude des mouvements des corps solides en fonction du temps indépendamment des causes de ces mouvements.
Définitions

Référentiel : espace, temps :

L’étude du mouvement ne peut se faire qu’en précisant par rapport à quoi à lieu ce mouvement. Le temps permet de repérer les positions différentes.
On associe au système de référence un repère. Ce repère est caractérisé par un trièdre orthonormée direct.
Un point matériel est dit en mouvement par rapport à un repère R0 si au moins une de ses coordonnées dans R0 varie avec le temps.
Un solide est dit en mouvement par rapport à un repère R0 si au moins un de ses points est en mouvement par rapport à R0.

Changement de référentiels. repères d’espace :

CF. TD
Point mobile par rapport à un référentiel :

On appelle point matériel ou corps ponctuel tout corps ou toute partie de corps très petit à l’échelle d’observation.
C’est également un corps dont on ne peut définir le mouvement de rotation sur lui même.