ANNEXE : TORSEURS
Définitions
Soit un ensemble fini de vecteurs glissants
. cet ensemble de vecteur constitue un Torseur. On appelle élément de réduction d’un torseur en un point O de l’espace :
la résultante générale -
Le moment résultant -
Le torseur associé au champ de vecteur est noté : (...)

Cinématique graphique

Il est important de définir correctement la notion de solide et d’appréhender les limites du modèle représentant les solides réels.

Dérivée d’un vecteur mobile par rapport à un repère :

La cinématique est l’étude des mouvements des corps solides en fonction du temps indépendamment des causes de ces mouvements.