Actions mécaniques
définition
On appelle action mécanique tout phénomène susceptible de :
- provoquer ou modifier le mouvement d’un solide, ou d’un ensemble de solides ;
- maintenir un corps au repos
- produire des déformations d’un solide.
classification
On distingue 2 types d’action (...)

Contact avec frottement-modèle local :
Nous avons lors d’un contact entre deux solides : :
 : pression de contact au point M
 : vecteur unitaire normal au plan tangent dirigé vers l’extérieur du solide étudié.
:répartition tangentielle de l’effort.
 : vecteur unitaire contenu dans le plan (...)

Le tableau suivant précise la forme du torseur action mécanique entre 2 solides en fonction de la liaison cinématique. Ce torseur est appelé torseur Statique ou torseur inter effort

Isolement d’un système matériel
Système matériel
On appelle système matériel un ensemble constitué de solides et de fluides que l’on souhaite étudier.
Système isolé
Un système isolé, est un système matériel que l’on rend distinct de son environnement. Le système isolé peut être une pièce mécanique, un (...)

Problème spatiaux ;
L’étude générale d’un système est un problème spatial, c’est à dire un problème dont l’étude nécessite l’écriture pour chaque solide étudié de 6 équations scalaires.
Problèmes plans ;
Un problème est dit plan si toutes les résultantes des torseurs associés aux actions mécaniques (...)