Statique

Problème spatiaux ;
L’étude générale d’un système est un problème spatial, c’est à dire un problème dont l’étude nécessite l’écriture pour chaque solide étudié de 6 équations scalaires.
Problèmes plans ;
Un problème est dit plan si toutes les résultantes des torseurs associés aux actions mécaniques appartiennent à un même plan et si leurs moments sont normaux à ce plan. Le torseur général de l’action mécanique d’un solide 1 sur un solide 2 dans cas d’un problème plan s’écrit :
$\sum\limits_i = 1^n \left~(...)

Isolement d’un système matériel
Système matériel
On appelle système matériel un ensemble constitué de solides et de fluides que l’on souhaite étudier.
Système isolé
Un système isolé, est un système matériel que l’on rend distinct de son environnement. Le système isolé peut être une pièce mécanique, un ensemble de pièces, une partie de pièce, un fluide. L’isolement consiste à couper l’espace en deux parties disjointes afin de séparer, le système isole (E) de son environnement ().
Concepts d’efforts extérieurs (...)

Le tableau suivant précise la forme du torseur action mécanique entre 2 solides en fonction de la liaison cinématique. Ce torseur est appelé torseur Statique ou torseur inter effort

Actions mécaniques
définition
On appelle action mécanique tout phénomène susceptible de :
- provoquer ou modifier le mouvement d’un solide, ou d’un ensemble de solides ;
- maintenir un corps au repos
- produire des déformations d’un solide.
classification
On distingue 2 types d’action mécanique :
les actions mécaniques de contact (liaisons de contact entre solides, pression,...) ;
les actions mécaniques à distance (champ de pesanteur, force électromagnétique,...).
Le premier type d’action (...)

Contact avec frottement-modèle local :
Nous avons lors d’un contact entre deux solides : :
 : pression de contact au point M
 : vecteur unitaire normal au plan tangent dirigé vers l’extérieur du solide étudié.
:répartition tangentielle de l’effort.
 : vecteur unitaire contenu dans le plan tangent.
Pour déterminer complètement la fonction de répartition surfacique, il faut déterminer 3 inconnues, p(M), q(M) et la direction
Les lois de Coulomb permettent de déterminer la direction de l’action (...)