Mécanisme

Articles

Modélisation cinématique

Il est souvent nécessaire d’établir un modèle permettant d’étudier aussi bien les mouvements du mécanisme que les efforts qu’il doit supporter. En (...)

Diaporama mécanismes

Liaisons entre solides L’étude et la modélisation des mécanismes imposent de caractériser les mouvements entre les différentes pièces de celui-ci. (...)

MEC3 - Mobilité et hyperstaticité

Définitions Degré de mobilité d’un mécanisme Le degré de mobilité (m) caractérise le nombre de mouvements indépendants d’un mécanisme. Un système (...)

MEC2 - Chaînes cinématiques

Chaînes de solides Chaînes ouvertes, fermée, complexe ; Graphe des liaisons Dans le graphe des liaisons d’un mécanisme, les différents solides (...)

MEC1 - Modélisation cinématique et géométrique des liaisons

Ce cours a évolué, il est préférable de lire l’article . Modélisation cinématique et géométrique des liaisons Liaisons entre solides. Nous savons que (...)