ce petit widget de Wolfram Alpha permet de tracer les diagrammes de Bode, Black et Nyquist. Il affiche en plus les marges de stabilité.

Décomposition en éléments simples
tapez la fonction de transfert pour avoir la décomposition.
Transformées inverses
Le widget ci dessous de WolframAlpha (Mathématica) retourne la transformée inverse de Laplace.

L’abaque de Black—Nichols permet à partir de la connaissance du lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de Transfert en Boucle ouverte (FTBO) d’un système à retour unitaire d’obtenir le lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de transfert en Boucle fermée (FTBF).
On (...)

un site pour générer vos papiers log et autres :
PlainGraphPaper
une application pour éditer vos papier log et autres Graph Paper Printer disponible sur le site http://www.multiqc.com/
En fichiers joints deux pdf permettant de tracer vos diagrammes de (...)

Table à l’usage des automaticiens

Performances des systèmes bouclés.

recherche de la réponse d’un système linéaire se comportant comme un second ordre ayant un coefficient d’amortissement supérieur à 1

Réponse à un echelon unitaire d’un système linéaire se comportant comme un second ordre, dans le cas où son coefficient d’amortissement est égal à 1

Régime apériodique : Dépassements
Quelques elements de calculs

Il est donc souvent nécessaire d’intégrer dans le système asservis un réseau correcteur dont l’objectif est d’améliorer ces un ou plusieurs paramètres.

On a vu que le rôle d’un système asservi est de faire suivre à la sortie s(t) une loi déterminée en général par l’entrée e(t).
Un système est jugé par sa stabilité, par la précision avec laquelle il suit la loi d’entrée.

Tableau des transformées

Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.

L’objectif de l’analyse fréquentielle est d’étudier le comportement et la réponse d’un système linéaire à une sollicitation sinusoïdale. La réponse en fréquence du système est l’étude du régime permanent.

Etude temporelle des systèmes du premier et du second ordre

On appelle système dynamique un système dont l’étude ne peut être réalisée qu’en prenant en compte les valeurs passées du phénomène. Les grandeurs de sortie dépendent des valeurs présentes et passées des grandeurs d’entrées. Les phénomènes d’inertie (inertie mécanique, inertie thermique...) influent sur le comportement du système.

L’objectif d’un système automatisé étant de remplacer l’homme dans une tâche, nous allons pour établir la structure d’un système automatisé commencer par étudier le fonctionnement d’un système dans lequel l’homme est la « partie commande

Recherche de la reponse à un echelon unitaire en régime pseudo prédiodique

Diaporama de présentation du grafcet, desrègles aux méthodes de structuration du grafcet (macro-étapes, forçage, synchronisation, encapsulation).

Le GRAFCET est un diagramme fonctionnel dont le but est de décrire graphiquement les différents comportements d’un automatisme séquentiel.

Les principales structures de GRAFCET

On ne traitera dans cet article que les évolutions de la norme EN60848 (Août 2002) relative au langage de spécification GRAFCET pour diagramme fonctionnel en séquence.

La nouvelle norme de description du langage Grafcet a été adoptée en Août 2002. Cette norme comporte de nouvelles descriptions.

Les Systèmes Automatisés de production sont de plus en plus complexes, afin de simplifier l’étude, la mise en oeuvre et la maintenance du système, il est nécessaire de structurer la partie commande et la partie opérative.

Un signal réel est une grandeur physique en général continue, on associe a cette grandeur un signal binaire (0,1) en fixant des seuils, le passage d’un seuil caractérise le passage de l’état 1 à O et réciproquement. Pour éviter les ambiguïtés on définit souvent une zone dans laquelle aucun état logique n’est défini.

Un système est dit séquentiel, lorsque la ou les sorties dépendent de la combinaison des entrées et de l’état précédent des sorties.

Systèmes logiques
Dans cette partie nous allons étudier des automatismes qui ne traitent que des informations logiques (binaire, booléenne)
On distingue 2 types d’automatismes logiques.
Système combinatoire
Un système est dit combinatoire, lorsque la ou les sorties ne dépendent que de la (...)