Tableau des liaisons
Le tableau suivant précise la forme du torseur action mécanique entre 2 solides en fonction de la liaison cinématique. Ce torseur est appelé torseur Statique ou torseur inter effort.
Le tableau est établi pour des liaisons idéales sans frottement. Un 0 dans les coordonnées du torseur statique correspond à un degré de liberté pour le torseur cinématique
Pivot d’axe

5 inconnues de liaisons
Le torseur a la même forme en tout point P de l’axe et dans toute base contenant l’axe principal
.
Glissière de direction

5 inconnues de liaisons
Le torseur a la même forme en tout point P de l’espace et dans toute base contenant la direction principale .
Hélicoïdale d’axe

et
sont liés donc :
5 inconnues de liaisons
avec et p pas de l’hélice.
Le torseur a la même forme en tout point P de l’axe et dans toute base contenant l’axe principal
.
Pivot glissant d’axe

4 inconnues de liaisons
Le torseur a la même forme en tout point P de l’axe et dans toute base contenant l’axe principal
.
Sphérique de centre C

3 inconnues de liaisons
Le torseur à la même forme dans tout repère de centre C, centre de la sphère
Appui plan de normale

3 inconnues de liaisons
Le torseur a la même forme en tout point P de l’espace et dans toute base contenant la normale au plan , ici
Sphérique à doigt de centre C

4 inconnues de liaisons
Le torseur doit être écrit en C, centre de la sphère, dans une base dont l’un des vecteurs est porté par le doigt, ici .
Sphère Cylindre d’axe

2 inconnues de liaisons
Le doit torseur doit être écrit en C centre de la sphère, avec un des vecteurs de base - ici - le long de l’axe du mouvement de translation
Linéaire rectiligne d’axe et de normale

2 inconnues de liaisons
Le repère idéal est défini par un point P sur l’axe de contact -ici et la normale à la surface de contact , ici
Sphère-Plan de normale

1 inconnue de liaison
Le torseur s’écrit en I point de contact, dans toute base contenant la normale au plan de contact
Liaison encastrement
6 inconnues de liaison
Messages
1. > Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 2 mars 2005, 16:28, par moi
C’est page est exceptionnelle par sa limpidite. Les torseurs c’est toute ma vie.
1. > > Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 18 mars 2005, 08:20, par toi
toi, je parie ma chemise que t’es un étudiant de ce prof
tu devrais pas te moquer de lui, ses cours sont vraiment de bonne qualité et il évite de faire les confusions que font quasiment tous les profs de prépa
2. > > Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 4 janvier 2006, 19:29, par fathi
salut tout le monde je suis un etudiant en GM a l’institue sup des etudes technologique de tunis je trouve ce site tres bien merci
2. > Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 23 mars 2005, 10:10, par Delphine
Je suis desolée de contredire le précédent message, mais cette page n’est pas exceptionnelle !!!! Si je ne me trompe pas, il y a une erreur au niveau du torseur de la liaison glissière. Le terme nul est sur la composante x, non pas sur la composante z !!!
Voilà, c’était juste pour vous averir, ca fait pas sérieux !!
1. > > Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 23 mars 2005, 10:24, par Papanicola Robert
Voila, c’est corrigé
je ne tiens pas à la perfection ni à l’exceptionnel
merci à une lectrice efficace
3. > Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 29 avril 2005, 15:51, par vince
le torseur des actions mécaniques de de la liaison hélicoïdale doit s’écrire T AM au lieu de V
1. > Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 29 avril 2005, 15:53, par Papanicola Robert
effectivement, je corrige
4. > Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 6 mai 2005, 14:37, par looping
Dans la liaison hélicoidale, le pas cité est il le pas radial ou le pas par tour ?
5. > Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 10 juin 2005, 18:43, par A. Péré
Dans la liaison hélicoïdale pourquoi ne pas mettre L21= - p.X21
1. Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 30 mars 2006, 22:35
pour la liaison sphère-plan de normale (I,y)
Le torseur a la même forme en tout point P de l’axe (I,y)
6. > Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 21 septembre 2005, 16:02
La liaison hélicoîdale ! Ah ... Apparemment personne ne veut s’y coller ! Pourquoi ? Je vous soumet donc ce que j’en pense:les composantes selon l’axe principal de la liason n’existent que si l’on considère qu’il y a du frottement,donc pour être homogène dans l’étude de ces liaisons il faudrait annoncer 4 inconnues de liaison et 2 de plus (liées par une relation qui dépend d’ailleurs des angles d’hélice et de frottement)lorsqu’il y a frottement.ainsi pour la liason glissière X=0 sans frottements et X est non nul s’ils sont pris en compte
1. > Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 21 septembre 2005, 17:14, par Papanicola Robert
Je n’apprécie pas vraiment la remarque
mon cours est en ligne, propose moi un véritable article et pas seulement un post anomyne dans un forum.
mis à part cela, lorsque j’écris
, je respecte de fait la notion de liaison énergétiquement parfaite, c’est la seule condition nécessaire.
2. Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 8 avril 2006, 18:44, par Gilles
Salut,
Pour l’hélicoidale, je donne :
X = k.L
ou
L = k’.X avec k’ = 1/k bien sur.
et k c’est quoi ? un coefficient en "m-1" qui résulte de la prise en compte de "ce qu’on veut". Comme ça, tout le monde est d’accord.
Aplus
7. Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 6 octobre 2005, 21:50
super site vraiment merci pour ces cours bien faits !
8. Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons, 14 mai 2006, 20:08
bonjour
Il serait souhaitable de préciser le nombre de degrés de liberté nc et le nombre de degrés de liaison ns .