L’abaque de Black—Nichols permet à partir de la connaissance du lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de Transfert en Boucle ouverte (FTBO) d’un système à retour unitaire d’obtenir le lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de transfert en Boucle fermée (FTBF).
On peut écrire pour un système asservi à retour unitaire :
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La fonction complexe permet donc le passage de la FTBO à la FTBF. L’abaque de Black—Nichols est constitué des deux réseaux (...)
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Black
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Abaque de Black-Nichols
25 août 2007, par papanicola robert -
SA4 - Analyse fréquentielle des systèmes linéaires
14 août 2004, par papanicola robertL’objectif de l’analyse fréquentielle est d’étudier le comportement et la réponse d’un système linéaire à une sollicitation sinusoïdale. La réponse en fréquence du système est l’étude du régime permanent.
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Bode, Black et Nyquist avec Tikz
7 avril 2009, par papanicola robertCe package permet de tracer les diagrammes de Bode, Black et Nyquist à l’aide de Gnuplot et Tikz. Les fonctions
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SA5 - Stabilité des S-A.
14 août 2004, par papanicola robertUn système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.
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Procédures Maple d’étude des systèmes linéaires
7 juin 2006, par papanicola robert, Roger Lhermet– Papanicola Robert : version initiale Lhermet Roger :Modifications et évolutions
Version 13 avril 2005 Cette nouvelle version intègre la mise en couleur des diagrammes de Bode.
Bibliothèque de procédures Maple chargée avec la commande with(automatique).
Nécessite les bibliothèques plots et inttrans chargées par les commandes with(plots) et with(inttrans). bodeamp(FT, $\omega_\min $ , $\omega_\max $, nbpoints) Trace le diagramme de Bode du gain. FT : fonction de transfert, (...) -
Colle - Stabilité à partir d’un relevé fréquentiel
28 janvier 2005, par papanicola robertA partir d’un relevé fréquentiel, déterminer les conditions de stabilité et de réglage d’un correcteur proportionnel
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Diagrammes de Bode et Black
2 janvier 2005, par papanicola robert2 petits TD sur les diagrammes de Bode et Black
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Etude fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robertOn se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.