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Colle

Articles

  • Joint de cardan - mobilités
    21 septembre 2005, par papanicola robert

    A. Description
    Le joint de cardan permet de transmettre le mouvement de rotation d’un arbre d’entrée à un arbre de sortie non parallèles et concourants.
    Le joint est constitué de deux moyeux liés aux arbres d’entrée et de sortie et d’un croisillon Questions Complétez le schéma cinématique minimal du mécanisme Tracer le graphe des liaisons du mécanisme constitué bâti, arbre d’entrée, arbre de sortie, croisillon Evaluer le degré de mobilités en déduire le degré d’ hyperstaticité du (...)

  • Colle - Stabilité 1
    27 janvier 2005, par papanicola robert

    Soit le système décrit par le schéma bloc suivant :
    avec :
    – C(p)= K*(p+a)/p
    – G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K

  • Colle - Stabilité à partir d’un relevé fréquentiel
    28 janvier 2005, par papanicola robert

    A partir d’un relevé fréquentiel, déterminer les conditions de stabilité et de réglage d’un correcteur proportionnel

  • Installation de la bibliothèque Automatique
    8 avril 2005, par Roger Lhermet

    Pour utiliser la bibliothèque automatique, copier le fichier automatique.m dans le répertoire LIB de Maple soit en général C :\Program Files\Maple 9.5\LIB pour la version 9.5 de maple.
    La bibliothèque fonctionne avec les versions 8, 9 et 9.5 de maple, pour la version 7 je n’ai pas pu le tester.
    Le fichier bibliothèque_automatique.mws est le fichier source.
    Il est utile uniquement si l’on souhaite faire des modifications dans les procédures.
    Après des modifications, exécuter ce (...)