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Bode, Black et Nyquist avec Tikz
mardi 7 avril 2009, par
Ce package permet de tracer les diagrammes de Bode, Black et Nyquist à l’aide de Gnuplot et Tikz. Les fonctions
de transfert élémentaires et les correcteurs courants sont préprogrammés pour être utilisés dans les fonctions de
tracé.
Nécessite
Pour fonctionner ce package nécessite :
– la dernière version de tikz/pgf
– que gnuplot (http://www.gnuplot.info/) soit installé et configuré pour être exécuté lors de la compilation de votre fichier LATEX(Cf. la doc de
Pgf/Tikz).
Composition du package
Ce package est constitué de trois fichiers :
– bodegraph.sys : le package proprement dit ; – isom.txt : macro-commandes de définition des courbes iso-module ; – isoa.txt : macro-commandes de définition des courbes iso-arguments. |
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Du fichier bodegraph.tex, source de la documentation et bodegraph.pdf, la documentation au format pdf. |
Cet article ne présente que quelques exemples réalisables avec le package, la documentation complète est disponible dans le fichier pdf.
Exemples
Other examples
http://djkhaos.wordpress.com/2010/0...
Grille semilog
La commande générique : \semilogdécade minidécade maxiyminiymaxi permet de tracer une grille semilog

Fonctions de transfert élémentaires
– premier ordre

– second ordre

– retard pur + 1er ordre

– système quelconque
le tracé d’un système linéaire quelconque est réalisé en le décomposant en fonctions élémentaires.

Correcteurs
Les correcteurs classiques sont implémentés dans le package.
– Correcteur à avance de phase

– correcteur PID série

Diagramme de Black
– diagramme
– Abaque de Black-Nichols
Diagramme de Nyquist

Réponse temporelle
