Liaisons

Articles

• Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons
  23 janvier 2005, par papanicola robert

  Le tableau suivant précise la forme du torseur action mécanique entre 2 solides en fonction de la liaison cinématique. Ce torseur est appelé torseur Statique ou torseur inter effort

• MEC3 - Mobilité et hyperstaticité
  27 août 2004, par papanicola robert

  Définitions
  Degré de mobilité d’un mécanisme
  Le degré de mobilité (m) caractérise le nombre de mouvements indépendants d’un mécanisme.
  Un système est immobile lorsque m=0.
  Un système est mobile de mobilité m lorsque m>0.
  On définit aussi les notions de mobilité utile (mu) et mobilité interne (mi).
  Mobilité utile : c’est en général la ou les mobilités souhaitées du mécanisme mais aussi toute mobilité qui entraîne le mouvement de plusieurs pièces.
  Mobilité interne : c’est une (...)

• MEC2 - Chaînes cinématiques
  27 août 2004, par papanicola robert

  Chaînes de solides
  Chaînes ouvertes, fermée, complexe ;
  Graphe des liaisons
  Dans le graphe des liaisons d’un mécanisme, les différents solides du mécanisme sont schématisés par des cercles et les liaisons par des arcs.
  Ouverte
  On appelle chaîne ouverte une chaîne de n+1 solides assemblés par n liaisons en série.
  Fermée
  On appelle chaîne fermée une chaîne ouverte dont les deux solides extrêmes ont une liaison entre eux. Les n+1 solides sont reliés par n+1 liaisons. (...)

• Schéma cinématique avec pgf/tikz
  19 janvier 2009, par papanicola robert

  1 Présentation
  Ce package a pour objectif de faciliter la création de schémas cinématiques normalisés avec pgf/tikz, il est encore largement incomplet et ne demande qu’a être améliorer. N’hésitez pas à faire parvenir vos remarques garce au forum de l’article.
  La documentation complète est dans le fichier pdf et le swf ci dessous. 2 Les symboles
  Liaisons normalisées
  Le package permet de dessiner directement les différentes liaisons normalisées comme Liaisons Pivot Glissière (...)

• Scooter Piaggio
  16 novembre 2011, par papanicola robert

  Le train avant est défini comme l’ensemble comprenant : la roue (ou les roues) avant, la suspension, le
  dispositif de freinage, tous les éléments participant aux liaisons entre ces éléments. Sur un scooter à une
  seule roue avant, le train avant est lié au châssis du véhicule par une liaison pivot permettant d’orienter
  la roue avant par rapport au véhicule par l’intermédiaire du guidon. Cette liaison permet de diriger le
  véhicule. Pour un scooter à deux roues avant, le train avant doit (...)

• Feuille n°1-mécanismes
  8 décembre 2011, par papanicola robert

  Dans le pdf :
  – Exercice 1- Pompe à boues, extrait d’un sujet de concours général
  – Exercice 2- Écrou flottant
  – Exercice 3- Scooter Piaggio : extrait et adapté d’un sujet de TSI

• Boucheuse
  9 octobre 2005, par papanicola robert

  Modélisation cinématique
  A partir du dessin 2D, de l’animation
  Liaisons
  – Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
  – Déterminer les différentes liaisons liaison Carter - Arbre d’entrée liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant liaison Bloc oscillant - Rotule liaison Rotule - Piston laison Piston - Carter
  – Tracer le graphe de structure
  – Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme
  Mobilité et Hyperstaticité
  – Evaluer sans calculs (...)

• Maxpid-assemblage avec Inventor
  22 octobre 2009, par papanicola robert

  Réalisation de l’assemblage du bras Maxpid avec le module de dynamique d’Autodesk Inventor.

• Groupe d’exploitation hydraulique
  13 septembre 2004, par papanicola robert

  D’après CCP 2000

• MEC1 - Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
  26 août 2004, par papanicola robert

  Ce cours a évolué, il est préférable de lire l’article . Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
  Liaisons entre solides.
  Nous savons que la position d’un solide dans l’espace peut être définie par 6 paramètres, 3 Rotations et 3 Translations.
  Ces 6 paramètres sont les 6 degrés de libertés du solide.
  En fait un solide n’est généralement pas seul, il est en liaison avec d’autres solides. Cette liaison va limiter le nombre de degrés de liberté existant entre les solides. (...)