MEC2 - Chaînes cinématiques

Liaisons

Chaînes de solides

Chaînes ouvertes, fermée, complexe ;

Graphe des liaisons

Dans le graphe des liaisons d’un mécanisme, les différents solides du mécanisme sont schématisés par des cercles et les liaisons par des arcs.

{}

Ouverte

On appelle chaîne ouverte une chaîne de n+1 solides assemblés par n liaisons en série.


Fermée

On appelle chaîne fermée une chaîne ouverte dont les deux solides extrêmes ont une liaison entre eux. Les n+1 solides sont reliés par n+1 liaisons.

Complexe

Une chaîne complexe est une chaîne cinématique constituée de plusieurs chaînes fermées imbriquées

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