Extracteur

Données

Cet extracteur, installé au fond d’un moule permet d’éjecter la pièce.
Une action sur le levier 2 permet de soulever le doigt 3 de l’extracteur.

Questions

Vous préciserez les repères nécessaires.

– Modélisation cinématique

• Définir les liaisons entre :
  
  • le corps 1 et le levier 2
    nota (l’axe 4 est fixe par rapport au corps 1 : même classe d’équivalence cinématique)
    
  • le corps 1 et le doigt 3
    
  • Le levier 2 et le doigt 3,
    

On suppose dans un premier temps que le centre de la sphère n’est jamais confondu avec le point O.

• Tracer le graphe des liaisons
  
• Tracez le schéma cinématique spatial du mécanisme.
  

• Proposer une représentation plane de ce schéma.
  

– Etude des mobilités / hyperstatisme

• Etude cinématique
  
  • Faites l’inventaires des inconnues cinématiques
    
  • Ecrire la fermeture de la chaîne cinématique
    
  • Résoudre le système en fonction des mobilités principales
    
  • En déduire le nombre mobilités du mécanisme
    
  • Que se passe-t-il si le centre de la sphère est confondu avec le point O ?
    

• Etude statique
  
  • Faites l’inventaire des inconnues de liaisons
    
  • Combien d’équation d’équilibre peut-on écrire
    
  • Déduire de l’étude précédente le degré d’hyperstatisme du mécanisme.