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Extracteur

jeudi 30 septembre 2004

Données

Cet extracteur, installé au fond d’un moule permet d’éjecter la pièce.
Une action sur le levier 2 permet de soulever le doigt 3 de l’extracteur.

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Ecorché
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Doigt seul

Questions

Vous préciserez les repères nécessaires.

- Modélisation cinématique

  • Définir les liaisons entre :
    • le corps 1 et le levier 2
      nota (l’axe 4 est fixe par rapport au corps 1 : même classe d’équivalence cinématique)
    • le corps 1 et le doigt 3
    • Le levier 2 et le doigt 3,

On suppose dans un premier temps que le centre de la sphère n’est jamais confondu avec le point O.

  • Tracer le graphe des liaisons
  • Tracez le schéma cinématique spatial du mécanisme.
  • Proposer une représentation plane de ce schéma.

- Etude des mobilités / hyperstatisme

  • Etude cinématique
    • Faites l’inventaires des inconnues cinématiques
    • Ecrire la fermeture de la chaîne cinématique
    • Résoudre le système en fonction des mobilités principales
    • En déduire le nombre mobilités du mécanisme
    • Que se passe-t-il si le centre de la sphère est confondu avec le point O ?
  • Etude statique
    • Faites l’inventaire des inconnues de liaisons
    • Combien d’équation d’équilibre peut-on écrire
    • Déduire de l’étude précédente le degré d’hyperstatisme du mécanisme.