I PRESENTATION : Mise en équation de la fonction de transfert.
On considère un moto réducteur de rendement dont le schéma de principe est donné à la figure 1.

schéma de principe du réducteur
z1 et z2 représentent le nombre de dents des arbres primaire et secondaire.
Cm1 (t) et Cm2 (t) représentent respectivement le moment du couple moteur sur l’arbre primaire et sur l’arbre secondaire. L’arbre primaire entraîne l’arbre secondaire.