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Assservissements

Chariot

jeudi 21 octobre 2004

MOTOREDUCTEUR
Modélisation des systèmes bouclés.

I Présentation :

Etude de la mise en position d’un solide S suivant une direction x par rapport au bâti.

Le schéma cinématique ci-contre présente le mécanisme de mise en mouvement de S.

Le solide S est lié au bâti par une liaison glissière d’axe x.
Le moteur est encastré dans le solide S, l’arbre moteur entraîne l’arbre de sortie au travers d’un réducteur de rapport R.
L’arbre de sortie du réducteur est muni d’une roue dentée (de diamètre ), qui roule sans glisser sur une crémaillère encastrée dans le bâti.

Le moteur est à courant continu, il se modélise, ici, par une fonction de transfert du premier ordre de gain statique km et de constante de temps m.