Matrice d’inertie

Articles

• Opérateur d’inertie
  13 octobre 2012, par papanicola robert

  L’opérateur d’inertie permet de synthétiser l’ensemble des caractéristiques d’inertie du solide, Cet opérateur est une fonction linéaire et peut être représenté par une matrice.

• Matrice d’inertie des solides élémentaires
  5 décembre 2004, par papanicola robert

  Matrice d’inertie de quelques solides, cylindre, sphère, ...

• corrigé Volant d’inertie
  2 février 2005, par papanicola robert

  Corrigé du TD Volant d’inertie

• Etude cinétique simplifiée d’une moto
  10 octobre 2005, par papanicola robert

  Le système étudié est un modèle rudimentaire de moto. Il se compose de trois sous parties :
  –  La roue arrière (S1) de centre C1 ;
  –  la roue avant (S2) de centre C2 ;
  –  l’ensemble chassis_motocycliste (S3), considéré comme un système indéformable de centre d’inertie C3.

• Balourd - caractéristiques cinétiques d’un solide
  9 décembre 2005, par Valenti Olivier

  Exploitation d’un logiciel de CAO pour la détermination des caractéristiques d’inertie d’un arbre avec balourd

• Rotor d’hélicoptère - Caractéristiques cinétiques d’un solide
  9 décembre 2005, par Valenti Olivier

  Exploitation d’un logiciel de CAO pour la détermination des caractéristiques d’inertie d’un rotor d’hélicoptère

• Disque d’inertie - Caractéristiques d’inertie d’un solide
  9 décembre 2005, par Valenti Olivier

  Exploitation d’un logiciel de CAO pour la détermination des caractéristiques d’inertie d’un disque d’inertie

• Coude de vilebrequin - Caractéristiques cinétique d’un solide
  9 décembre 2005, par Valenti Olivier

  Exploitation d’un logiciel de CAO pour la détermination des caractéristiques d’inertie d’un coude de vilebrequin

• Caractéristiques cinétiques du cône
  7 octobre 2005, par papanicola robert

  On se propose de déterminer la matrice d’inertie d’un cone.

• Sphéricône
  31 octobre 2004, par papanicola robert

  On obtient un sphéricône à partir d’un double-cône de 90° d’angle au sommet coupé en deux par un plan passant par l’axe puis recollé après une rotation de 90°.
  On se propose de déterminer les caractéristiques cinétiques du sphéricône et de les comparer à celle du double-cône.
  – Déterminer par des considérations géométriques la position du centre d’inertie G et la forme de la matrice d’inertie du sphéricône en G (préciser la base).
  Le sphéricône peut se décomposer en 4 demi-cônes de (...)