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Commande d’un moteur pas à pas

mardi 3 mai 2005

I PRESENTATION :

Les moteurs pas à pas sont couramment utilisés dans les asservissements de vitesse et de position. Le stator (partie fixe) se compose de plusieurs bobines alimentées par des impulsions de courant continu. Le rotor (partie
mobile) est constitué d’un (ou plusieurs) aimant(s) permanent(s) qui va avoir tendance à s’aligner sur les directions successives de l’induction obtenues par les alimentations successives des bobines.

Le moteur que l’on se propose d’étudier possède 4 bobines notées A, B, C, D et 4 positions possibles à 90°. La figure ci-dessous précise l’architecture globale du moteur ainsi que l’enchaînement de 4 combinaisons d’alimentation des bobines permettant de définir 4 positions angulaires consécutives décrivant un mouvement de rotation dans le sens trigonométrique.

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