Vilebrequin
On considère un coude de vilebrequin formé de 2 tourillons T1 et T2, de 2 bras B3 et B4, et d’un maneton M5 (voir schéma ci-dessous).Les masses respectives de ces éléments sont notées m1, m2, m3, m4 et m5. Leurs centres d’inertie respectifs sont notés G1, G2, G3, G4 et G5.
On suppose que :
les tourillons et le maneton sont des cylindres parfaits de section circulaire.
Les bras sont des parallélépipèdes supposés parfaits.
Les dimensions, points et axes sont précisés sur le schéma.
On (...)
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TD
Articles
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Vilebrequin
21 octobre 2004, par papanicola robert -
Etude fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robertOn se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.
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Colle - Stabilité 1
27 janvier 2005, par papanicola robertSoit le système décrit par le schéma bloc suivant :
avec : C(p)= K*(p+a)/p G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K -
Verrou de Trappe
5 octobre 2004, par CLAIRE Damien , papanicola robertVERROU DE TRAPPE
MISE EN SITUATION
L’échelle d’accès au cockpit d’un avion de chasse est repliée horizontalement dans le fuselage (fig. 1).
Lors de sa sortie (fig. 2), le mécanisme de verrouillage libère la trappe. La chaîne, actionnée par un moteur électrique, translate l’échelle qui se déploie à l’extérieur de l’appareil. Pour rentres l’échelle, le mécanicien la replie manuellement, puis le moteur actionne la chaîne en sens inverse Celle-ci rentre l’échelle, puis referme la trappe qui est enfin (...) -
Réducteur Inverseur
5 octobre 2004, par papanicola robertConcours Centrale - Supélec 1994 Épreuve : TECHNOLOGIE MÉCANIQUE Option TA
RÉDUCTEUR-INVERSEUR
Texte distribué à 8 h ; l’Étude et l’Avant-projet Mécanique sont relevés ensemble à 12 h.
NB : Ce schéma ne définit pas explicitement toutes les liaisons. Le mécanisme proposé (figure 1) permet, à partir du mouvement de rotation d’un moteur thermique de réduire la vitesse et d’inverser le sens de rotation de façon à commander les mouvements de montée et de descente d’une charge. Enfin, un frein à disque permet (...) -
Aérogénérateur
21 septembre 2004, par Michel Huguetcalcul de vecteur vitesse, accélération, dérivation composée
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Machine à vibrer le béton - cinétique
4 novembre 2005, par papanicola robertDescription générale
Les deux figures suivantes représentent schématiquement une machine à vibrer des éléments préfabriqués en béton. Un châssis sur roues est solidaire du moule et du stator d’un moteur électrique destiné à générer les vibrations.
L’ensemble 1 en translation comprend la plate-forme, le moule, le béton et le stator du moteur électrique. L’ensemble 2, tournant sur 1, comporte le rotor du moteur, son arbre et deux disques excentrées. Les roues sont en liaison pivot, sans frottement, par rapport (...) -
Approche de la cinématique de la marche
10 décembre 2005, par Valenti OlivierExercice 1 : Analyse d’un mouvement de flexion-extension du genou
Rq : Les justifications attendues dans cet exercice sont relativement succinctes et font le plus souvent intervenir peu de calcul.
Répondre à cet exercice sur ce document - Si une donnée vous semble erronée ou manquante, poursuivez avec vos propres hypothèses en les justifiant.
Pour analyser la cinématique articulaire d’un patient, on réalise l’examen suivant :
On demande au patient de se placer en appui bipodal (sur ses deux (...) -
Identification fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robert2 TD sur l’identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode
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Précision et stabilité
27 janvier 2006, par papanicola robertDonnées
On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel.
Avec M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec . Un correcteur ; , la grandeur a asservir ; , la consigne.
Questions tracer le schéma bloc du système déterminer l’erreur indicielle pour un échelon unitaire pour K=0,1, K=1, K=10 ; déterminer l’erreur de traînage pour les mêmes (...)
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