TD

Articles

• Boucheuse
  9 octobre 2005, par papanicola robert

  Modélisation cinématique
  A partir du dessin 2D, de l’animation
  Liaisons Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique. Déterminer les différentes liaisons liaison Carter - Arbre d’entrée liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant liaison Bloc oscillant - Rotule liaison Rotule - Piston laison Piston - Carter Tracer le graphe de structure Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme
  Mobilité et Hyperstaticité Evaluer sans calculs le degré de mobilité, vous (...)

• Réducteur Inverseur
  5 octobre 2004, par papanicola robert

  Concours Centrale - Supélec 1994 Épreuve : TECHNOLOGIE MÉCANIQUE Option TA
  RÉDUCTEUR-INVERSEUR
  Texte distribué à 8 h ; l’Étude et l’Avant-projet Mécanique sont relevés ensemble à 12 h.
  NB : Ce schéma ne définit pas explicitement toutes les liaisons. Le mécanisme proposé (figure 1) permet, à partir du mouvement de rotation d’un moteur thermique de réduire la vitesse et d’inverser le sens de rotation de façon à commander les mouvements de montée et de descente d’une charge. Enfin, un frein à disque permet (...)

• Variateur à plateau
  16 septembre 2004, par Michel Huguet

  loi entrée sortie d’un variateur à plateau

• Verrou de Trappe
  5 octobre 2004, par CLAIRE Damien , papanicola robert

  VERROU DE TRAPPE
  MISE EN SITUATION
  L’échelle d’accès au cockpit d’un avion de chasse est repliée horizontalement dans le fuselage (fig. 1).
  Lors de sa sortie (fig. 2), le mécanisme de verrouillage libère la trappe. La chaîne, actionnée par un moteur électrique, translate l’échelle qui se déploie à l’extérieur de l’appareil. Pour rentres l’échelle, le mécanicien la replie manuellement, puis le moteur actionne la chaîne en sens inverse Celle-ci rentre l’échelle, puis referme la trappe qui est enfin (...)

• Etude fréquentielle
  2 janvier 2005, par papanicola robert

  On se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.

• Approche de la cinématique de la marche
  10 décembre 2005, par Valenti Olivier

  Exercice 1 : Analyse d’un mouvement de flexion-extension du genou
  Rq : Les justifications attendues dans cet exercice sont relativement succinctes et font le plus souvent intervenir peu de calcul.
  Répondre à cet exercice sur ce document - Si une donnée vous semble erronée ou manquante, poursuivez avec vos propres hypothèses en les justifiant.
  Pour analyser la cinématique articulaire d’un patient, on réalise l’examen suivant :
  On demande au patient de se placer en appui bipodal (sur ses deux (...)

• Aérogénérateur
  21 septembre 2004, par Michel Huguet

  calcul de vecteur vitesse, accélération, dérivation composée

• Vilebrequin
  21 octobre 2004, par papanicola robert

  Vilebrequin
  On considère un coude de vilebrequin formé de 2 tourillons T1 et T2, de 2 bras B3 et B4, et d’un maneton M5 (voir schéma ci-dessous).Les masses respectives de ces éléments sont notées m1, m2, m3, m4 et m5. Leurs centres d’inertie respectifs sont notés G1, G2, G3, G4 et G5.
  On suppose que :
  les tourillons et le maneton sont des cylindres parfaits de section circulaire.
  Les bras sont des parallélépipèdes supposés parfaits.
  Les dimensions, points et axes sont précisés sur le schéma.
  On (...)

• Colle - Stabilité 1
  27 janvier 2005, par papanicola robert

  Soit le système décrit par le schéma bloc suivant :
  avec : C(p)= K*(p+a)/p G(p) = 1/(p+2)^2 Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO pour K=1 et a=0,02 a=2, a=200 Déterminer la FTBF Déterminer le domaine de définition de a pour que le système soit stable quelquesoit K

• Identification fréquentielle
  2 janvier 2005, par papanicola robert

  2 TD sur l’identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode

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