Exercice 1 : Analyse d’un mouvement de flexion-extension du genou
Rq : Les justifications attendues dans cet exercice sont relativement succinctes et font le plus souvent intervenir peu de calcul.
Répondre à cet exercice sur ce document - Si une donnée vous semble erronée ou manquante, poursuivez avec vos propres hypothèses en les justifiant.
Pour analyser la cinématique articulaire d’un patient, on réalise l’examen suivant :
On demande au patient de se placer en appui bipodal (sur (...)
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TD
Articles
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Approche de la cinématique de la marche
10 décembre 2005, par Valenti Olivier -
Réducteur Inverseur
5 octobre 2004, par papanicola robertConcours Centrale - Supélec 1994 Épreuve : TECHNOLOGIE MÉCANIQUE Option TA
RÉDUCTEUR-INVERSEUR
Texte distribué à 8 h ; l’Étude et l’Avant-projet Mécanique sont relevés ensemble à 12 h.
NB : Ce schéma ne définit pas explicitement toutes les liaisons. Le mécanisme proposé (figure 1) permet, à partir du mouvement de rotation d’un moteur thermique de réduire la vitesse et d’inverser le sens de rotation de façon à commander les mouvements de montée et de descente d’une charge. Enfin, (...) -
TD encapsulation - poste de tri 2
9 janvier 2005, par papanicola robertTri de pellicules
On se propose d’étudier un fonctionnement dégradé d’un magasin de tri de pellicules lorsque le lecteur du code à barres est en panne.
Cahier des charges
Tri
Lorsque le lecteur code à barres est en panne, le choix de l’orientation de la pellicule dans les différents lots (A, B, C) est réalisée par l’opérateur grâce au commutateur trois postions (Sélection A : SA, Sélection B : SB, Sélection C :SC).
L’opérateur doit choisir le lot avant que la pellicule atteigne (...) -
Code de Hamming
3 mai 2005, par Michel HuguetLe code de Hamming est utilisé dans les transmissions de données car il permet de détecter et de corriger une erreur survenue dans un bloc transmis.
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Etude fréquentielle
2 janvier 2005, par papanicola robertOn se propose de déterminer le comportement fréquentiel d’un système dont la fonction de transfert est donnée.
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Boucheuse
9 octobre 2005, par papanicola robertModélisation cinématique
A partir du dessin 2D, de l’animation
Liaisons
– Colorer sur le dessin d’ensemble les différentes classes d’équivalence cinématique.
– Déterminer les différentes liaisons liaison Carter - Arbre d’entrée liaison Arbre d’entrée - Bloc oscillant liaison Bloc oscillant - Rotule liaison Rotule - Piston laison Piston - Carter
– Tracer le graphe de structure
– Tracer le schéma cinématique spatial du mécanisme
Mobilité et Hyperstaticité
– Evaluer sans calculs (...)