ce petit widget de Wolfram Alpha permet de tracer les diagrammes de Bode, Black et Nyquist. Il affiche en plus les marges de stabilité.

Décomposition en éléments simples
tapez la fonction de transfert pour avoir la décomposition.
Transformées inverses
Le widget ci dessous de WolframAlpha (Mathématica) retourne la transformée inverse de Laplace.

L’abaque de Black—Nichols permet à partir de la connaissance du lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de Transfert en Boucle ouverte (FTBO) d’un système à retour unitaire d’obtenir le lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de transfert en Boucle fermée (FTBF).
On (...)

un site pour générer vos papiers log et autres :
PlainGraphPaper
une application pour éditer vos papier log et autres Graph Paper Printer disponible sur le site http://www.multiqc.com/
En fichiers joints deux pdf permettant de tracer vos diagrammes de (...)

Table à l’usage des automaticiens

Performances des systèmes bouclés.

recherche de la réponse d’un système linéaire se comportant comme un second ordre ayant un coefficient d’amortissement supérieur à 1

Réponse à un echelon unitaire d’un système linéaire se comportant comme un second ordre, dans le cas où son coefficient d’amortissement est égal à 1

Régime apériodique : Dépassements
Quelques elements de calculs

Il est donc souvent nécessaire d’intégrer dans le système asservis un réseau correcteur dont l’objectif est d’améliorer ces un ou plusieurs paramètres.

On a vu que le rôle d’un système asservi est de faire suivre à la sortie s(t) une loi déterminée en général par l’entrée e(t).
Un système est jugé par sa stabilité, par la précision avec laquelle il suit la loi d’entrée.

Tableau des transformées

Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.

L’objectif de l’analyse fréquentielle est d’étudier le comportement et la réponse d’un système linéaire à une sollicitation sinusoïdale. La réponse en fréquence du système est l’étude du régime permanent.

Etude temporelle des systèmes du premier et du second ordre

On appelle système dynamique un système dont l’étude ne peut être réalisée qu’en prenant en compte les valeurs passées du phénomène. Les grandeurs de sortie dépendent des valeurs présentes et passées des grandeurs d’entrées. Les phénomènes d’inertie (inertie mécanique, inertie thermique...) influent sur le comportement du système.

L’objectif d’un système automatisé étant de remplacer l’homme dans une tâche, nous allons pour établir la structure d’un système automatisé commencer par étudier le fonctionnement d’un système dans lequel l’homme est la « partie commande

Recherche de la reponse à un echelon unitaire en régime pseudo prédiodique