Asservissement

ce petit widget de Wolfram Alpha permet de tracer les diagrammes de Bode, Black et Nyquist. Il affiche en plus les marges de stabilité.

Décomposition en éléments simples
tapez la fonction de transfert pour avoir la décomposition.
Transformées inverses
Le widget ci dessous de WolframAlpha (Mathématica) retourne la transformée inverse de Laplace.

L’abaque de Black—Nichols permet à partir de la connaissance du lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de Transfert en Boucle ouverte (FTBO) d’un système à retour unitaire d’obtenir le lieu de transfert dans le plan de Black de la Fonction de transfert en Boucle fermée (FTBF).
On peut écrire pour un système asservi à retour unitaire :
–
–
La fonction complexe permet donc le passage de la FTBO à la FTBF. L’abaque de Black—Nichols est constitué des deux réseaux (...)

– un site pour générer vos papiers log et autres :
PlainGraphPaper
Fichier pdf comportant du papier semi log : Papier semilog 3,4 et 5 decades

Table à l’usage des automaticiens

Performances des systèmes bouclés.

recherche de la réponse d’un système linéaire se comportant comme un second ordre ayant un coefficient d’amortissement supérieur à 1

Réponse à un echelon unitaire d’un système linéaire se comportant comme un second ordre, dans le cas où son coefficient d’amortissement est égal à 1

Recherche de la reponse à un echelon unitaire en régime pseudo prédiodique