ANNEXE : TORSEURS
Définitions
Soit un ensemble fini de vecteurs glissants
. cet ensemble de vecteur constitue un Torseur. On appelle élément de réduction d’un torseur en un point O de l’espace :
la résultante générale -
Le moment résultant -
Le torseur associé au champ de vecteur est noté :
Remarques : ne jamais omettre le point de réduction du torseur ;
Le torseur comporte en fait 6 composantes et peut être noté en détaillant les composantes dans le repère considéré.
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Torseur cinématique
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