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Des systèmes linéaires aux systèmes asservis

samedi 31 juillet 2004

Systèmes asservis - notions

Présentation

Structure d’un système asservi

L’objectif d’un système automatisé étant de remplacer l’homme dans une tâche, nous allons pour établir la structure d’un système automatisé commencer par étudier le fonctionnement d’un système dans lequel l’homme est la « partie commande ».
Exemple : conducteur au volant d’un véhicule

Le conducteur doit suivre la route :
pour cela :
Il observe la route et son environnement et évalue la distance qui sépare son véhicule du bord de la route.
Il détermine en fonction du contexte l’angle qu’il doit donner au volant pour suivre la route.
Il agit sur le volant (donc sur le système) ; puis de nouveau il recommence son observation pendant toute la durée du déplacement.
Si un coup de vent dévie le véhicule, après avoir observé et mesuré l’écart il agit pour s’opposer à cette perturbation.


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Messages

  • Bonjour,

    J’ai un probleme suivant a resoudre:Soit

    x(t)=e exposant -0,3t ; H(s)= 1/3S et T=ln(3)
    On me demande de chercher les 3 amplitudes de reponse f(nT) en domaine-temps(domaine(s))
    on me donne une pte marche a suivre :*Determiner d’abord X(z) et H(z) a l’aide du tableau et ensuite
    determiner F(z)=X(z)*H(z)

    A l’aide du tableau(transformation f(t)->F(z)et s->F(z))j’ai X(z)= Z/(Z-e exposant-0,3T) et H(z)=1/3* Z/(Z-1) en les multipliant

    j’obtiens F(z)=Z*Z/(Z-0,72)*(3Z-3) a partir d’ici je suis bloque pour faire "une decomposition en fractions partielles" me permettant de retrouver les termes connus du tableau afin de pouvoir a la fin donner les 3 amplitudes demandees,a cause de ce terme Z carre qui apparait dans le numerateur.
    NB:Pour mentionner les exposants j’ai du les ecrire suite aux limitations de la maniere d’ecrire.
    Merci d’avance de votre temps que vous concentrez sur ce probleme.

    M.Tharc