Notion de correction des systèmes asservis
Présentation
Présentation
Nous avons vus dans les chapitres précédants que les systèmes asservis pouvaient présenter des défauts, une précision insuffisante, une stabilité trop relative (voire une instabilité), un temps de réaction trop lent, une dépassement trop important, au regard d’un cahier des charges. Il est donc souvent nécessaire d’intégrer dans le système asservis un réseau correcteur dont l’objectif est d’améliorer ces un ou plusieurs de ces différents paramètres sans bien sur le faire au détriment des autres.
Soit un système défini par le schéma bloc ci-dessous.
Si l’on souhaite améliorer les caractéristiques de précision stabilité, rapidité du système il est nécessaire d’introduire dans la boucle de commande un correcteur.
Les correcteurs doivent permettre de réaliser le meilleur compromis entre précision , stabilité et rapidité du système étudié.