MOTEUR A COURANT CONTINU I PRESENTATION :
La tension U (t) aux bornes du moteur permet d’obtenir en sortie du système une vitesse de rotation angulaire (t) de l’arbre moteur.
Dans cet exercice on distinguera (t) vitesse de rotation du moteur et n pulsation propre du système non amorti. On précise que les conditions initiales sont nulles.
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Asservissement
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Identification système du 1er ordre
31 août 2004, par papanicola robertIdentification système du 1er ordre
Données
On se propose d’identifier la fonction de transfert d’un système asservis
Un essai temporel en boucle fermée a donné la réponse suivante pour un échelon unitaire.
Questions
A partir de la réponse temporelle
Déterminez la fonction de transfert en boucle fermée.
Vous justifierez tous les paramètres
En déduire F(p)