Sphéricône

moment d’inertieMatrice d’inertie

On obtient un sphéricône à partir d’un double-cône de 90° d’angle au sommet coupé en deux par un plan passant par l’axe puis recollé après une rotation de 90°.
On se propose de déterminer les caractéristiques cinétiques du sphéricône et de les comparer à celle du double-cône.

du double cone au sphéricone
  • Déterminer par des considérations géométriques la position du centre d’inertie G et la forme de la matrice d’inertie du sphéricône en G (préciser la base).
    Le sphéricône peut se décomposer en 4 demi-cônes de rayon R et de demi-angle au sommet 45°
    Demi cone
  • précisez la forme de la matrice d’inertie d’un demi-cône en O dans la base (x, y, z).
  • Déterminez la matrice d’inertie de demi - cône en ne calculant que les termes utiles pour la matrice du sphéricône.
  • Déterminer celle du sphéricône.