Dynamique

Exercices de cinétique

Quelques exercices de cinétique

Données
Un solide S de masse m (repère lié $R1 = (G, \overrightarrowx_1, \overrightarrowy_1,\overrightarrowz_1)$), assimilable à une sphère homogène de centre G et de rayon r, est en mouvement de rotation par rapport à un bâti $S_0$ . Ce bâti est fixe dans l’espace galiléen auquel est attaché un repère $R0 = (O, \overrightarrowx_0, \overrightarrowy_0,\overrightarrowz_0)$ . La liaison pivot d’axe $(O,\overrightarrowz_0)$ entre S et $S_0$ est supposée parfaite. On note .$\theta= (\overrightarrowx_0, (...)

L’objectif de ce paragraphe est de vérifier le choix du moteur de l’axe. Le moteur de l’axe 1 est monté dans l’axe de la liaison pivot en 01. Il entraîne en rotation l’axe par l’intermédiaire d’un réducteur de rapport n =40. Données et repères
Ce moteur met en mouvement l’ensemble mobile complet du robot (voir fig. 2.2) composé de :
– un bras (01 02) assimilable à une poutre de section rectangulaire creuse ;
– un avant-bras (02 03) et un ensemble moto-réducteur que l’on assimilera à une masse M02 de 10 kg (...)

Description générale
Les deux figures suivantes représentent schématiquement une machine à vibrer des éléments préfabriqués en béton. Un châssis sur roues est solidaire du moule et du stator d’un moteur électrique destiné à générer les vibrations.
L’ensemble 1 en translation comprend la plate-forme, le moule, le béton et le stator du moteur électrique. L’ensemble 2, tournant sur 1, comporte le rotor du moteur, son arbre et deux disques excentrées. Les roues sont en liaison pivot, sans frottement, par rapport (...)

Le système étudié est un modèle rudimentaire de moto. Il se compose de trois sous parties :
–  La roue arrière (S1) de centre C1 ;
–  la roue avant (S2) de centre C2 ;
–  l’ensemble chassis_motocycliste (S3), considéré comme un système indéformable de centre d’inertie C3.

On se propose de déterminer la matrice d’inertie d’un cone.

Etude cinématique et énergétique d’une meule à huile.

On se propose de comparer d’un point de vue dynamique le comportement dynamique de deux barrières de parking.

Corrigé du TD Volant d’inertie