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Feuilles de TD
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2011-2012
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Automatique
Asservissement
SA2 - Systèmes linéaires continus et invariants
SA4 - Analyse fréquentielle des systèmes linéaires
SA3 - Analyse temporelle des systèmes linéaires
SA5 - Stabilité des S-A.
SA6 - Précision des S-A
SA7 - Correction des S-A
Systeme du second ordre
Système du second ordre
second ordre : réponse à un echelon unitaire régime apériodique
second ordre : réponse à un échelon unitaire. Régime apériodique critique
performances des systèmes bouclés synthèse PCSI
Transformées Courantes de Laplace
Abaques des systèmes du second ordre
Abaque de Black-Nichols
Widgets automatique de WolframAlpha
Widgets - Diagramme de Bode
SA8 - Transformation de Laplace
Des systèmes linéaires aux systèmes asservis
Papier semi log
Grafcet
G1-Règles et éléments du GRAFCET
G2-Les structures du GRAFCET
G3 - Hierarchisation et structuration des grafcets
Langage de spécification GRAFCET - Norme EN 60848 -
G4 Compléments sur la norme EN 60848
Diaporama GRAFCET
Logique
Log1. Introduction aux systèmes logiques
Log2. Systèmes combinatoires
Log3. Systèmes séquentiels
Cinematique
MPSI-PCSI
Ingénierie Système
Caractérisation des Systèmes Asservis
Modélisation des systèmes linéaires et asservis
Représentation des systèmes par un schéma bloc
oldies - Mecanique
Cinematique
CIN1 - Cinématique du solide
CIN2 - Dérivation vectorielle
CIN3 - Cinématique du solide indéformable
CIN4 - Cinematique graphique
CIN5 - Annexe Torseurs
Statique
Modélisation des actions mécaniques
Frottement : Lois de Coulomb
Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons
Principe Fondamental de la Statique (PFS)
Applications - Statique
Mécanisme
MEC1 - Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
MEC2 - Chaînes cinématiques
MEC3 - Mobilité et hyperstaticité
Diaporama mécanismes
Modélisation cinématique
Dynamique
Cinétique masse et inertie
Equilibrage
Opérateur d’inertie
Matrice d’inertie des solides élémentaires
Dynamique du solide
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Cinétique : Torseurs cinétique/dynamique - Energie cinétique
Systèmes
oldies - Systèmes
Analyse fonctionnelle
Sys4 - FAST
Sys3 - SADT
Sys2 - Outils de l’analyse fonctionnelle 1
Sys1 - Etudes des systèmes
Ingénierie Système
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TD
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Asservissement
Correction de l’effet des perturbations
Etude du maintien en altitude d’un avion type Airbus
Grafcet
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Procédures Maple d’étude des systèmes linéaires
Installation de la bibliothèque Automatique
Exemple d’utilisation de la bibliothèque d’automatique
Bibliothèque d’automatique pour maple 10
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Disque d’inertie - Caractéristiques d’inertie d’un solide
Balourd - caractéristiques cinétiques d’un solide
Coude de vilebrequin - Caractéristiques cinétique d’un solide
Rotor d’hélicoptère - Caractéristiques cinétiques d’un solide
Modélisation du fonctionnement d’un moteur 2 temps
Devoirs
Devoir bilan PCSI->PSI
Banque PT 97 - sujet SI1
Moteur Wankel (d’après TA 1996)
Automatique
Logique
Circuit logique de commande de feux de croisement
Décodage de nombre premier
Code de Hamming
Commande d’un moteur pas à pas
Grafcet
TD encapsulation - poste de tri
Corrigé Td encapsulation
TD encapsulation - poste de tri 2
Corrigé Td encapsulation 2
Poste de regroupement
Asservissement
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Modélisation d’un réducteur
Bac de stockage
Moteur à courant continu
Chariot
bode chariot
Diagrammes de Bode et Black
Identification fréquentielle
Etude fréquentielle
Colle - Stabilité 1
Colle - Stabilité à partir d’un relevé fréquentiel
Correction en réaction
Précision et stabilité
Pousseur de bacs
QCM asservissements PCSI
Identification fréquentielle d’un système du 3ème ordre
Engees2000 - Planeuse de traction à froid (adapté)
E3A-2000 -Savonicc (adapté)
Stabilité et avance de phase
Atterrisseur - CCP MP 2002
Modélisation et étude du puller de filage
Schéma bloc- planeuse
Feuilles de TD
2011-2012
Feuille n°1-mécanismes
Feuille n°3- Moteur à courant continu
Feuille n°6 - Stabilité, précision, rapidité
Feuille n°7 - Grafcet
Feuille n°8 - Logique
DS-février 2012 - Mécanique
Mécanique
Cinématique
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Aérogénérateur
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Variateur de Graham
Variateur PIV
Maquette de largage
Approche de la cinématique de la marche
Exercices de cinématique graphique
Statique
Mécanisme
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Extracteur
Joint de cardan - mobilités
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Meule à huile
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Etude cinétique simplifiée d’une moto
Machine à vibrer le béton - cinétique
Détermination d’un moteur d’après ENSAM 98
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TD Cinétique
TD Cinétique - 2
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Moteur à pistons axiaux
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Cric Audi
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TITANIC : Une autopsie métallurgique
Controleur de stores intelligent à logique floue
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TIPE 2016 - Structures : organisation, complexité, dynamique.
Optimalité : choix, contraintes, hasard...
TIPE 2017-2018 : Milieux : interactions, interfaces, homogénéité, ruptures.
TIPE 2018-2019 - Transport
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TIPE : 2019-2020 - Océan
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TP - Etude d’un axe numérique de machine outil
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Fiche Symboles - oraux PSI
Préparer l’oral de TP de Centrale-Ensam
Oral CCP - poste de découpe
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Les fondamentaux en sciences industrielles pour l’ingénieur
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