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Feuilles de TD
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2011-2012
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Automatique
Asservissement
SA2 - Systèmes linéaires continus et invariants
SA4 - Analyse fréquentielle des systèmes linéaires
SA3 - Analyse temporelle des systèmes linéaires
SA5 - Stabilité des S-A.
SA6 - Précision des S-A
SA7 - Correction des S-A
Systeme du second ordre
Système du second ordre
second ordre : réponse à un echelon unitaire régime apériodique
second ordre : réponse à un échelon unitaire. Régime apériodique critique
performances des systèmes bouclés synthèse PCSI
Transformées Courantes de Laplace
Abaques des systèmes du second ordre
Abaque de Black-Nichols
Widgets automatique de WolframAlpha
Widgets - Diagramme de Bode
SA8 - Transformation de Laplace
Des systèmes linéaires aux systèmes asservis
Papier semi log
Grafcet
G1-Règles et éléments du GRAFCET
G2-Les structures du GRAFCET
G3 - Hierarchisation et structuration des grafcets
Langage de spécification GRAFCET - Norme EN 60848 -
G4 Compléments sur la norme EN 60848
Diaporama GRAFCET
Logique
Log1. Introduction aux systèmes logiques
Log2. Systèmes combinatoires
Log3. Systèmes séquentiels
Cinematique
MPSI-PCSI
Ingénierie Système
Caractérisation des Systèmes Asservis
Modélisation des systèmes linéaires et asservis
Représentation des systèmes par un schéma bloc
oldies - Mecanique
Cinematique
CIN1 - Cinématique du solide
CIN2 - Dérivation vectorielle
CIN3 - Cinématique du solide indéformable
CIN4 - Cinematique graphique
CIN5 - Annexe Torseurs
Statique
Modélisation des actions mécaniques
Frottement : Lois de Coulomb
Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons
Principe Fondamental de la Statique (PFS)
Applications - Statique
Mécanisme
MEC1 - Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
MEC2 - Chaînes cinématiques
MEC3 - Mobilité et hyperstaticité
Diaporama mécanismes
Modélisation cinématique
Dynamique
Cinétique masse et inertie
Equilibrage
Opérateur d’inertie
Matrice d’inertie des solides élémentaires
Dynamique du solide
Puissance
Cinétique : Torseurs cinétique/dynamique - Energie cinétique
Systèmes
oldies - Systèmes
Analyse fonctionnelle
Sys4 - FAST
Sys3 - SADT
Sys2 - Outils de l’analyse fonctionnelle 1
Sys1 - Etudes des systèmes
Ingénierie Système
TSI - ATS
TD
Colles informatiques
Asservissement
Correction de l’effet des perturbations
Etude du maintien en altitude d’un avion type Airbus
Grafcet
Maple
Procédures Maple d’étude des systèmes linéaires
Installation de la bibliothèque Automatique
Exemple d’utilisation de la bibliothèque d’automatique
Bibliothèque d’automatique pour maple 10
Outils CAO
Disque d’inertie - Caractéristiques d’inertie d’un solide
Balourd - caractéristiques cinétiques d’un solide
Coude de vilebrequin - Caractéristiques cinétique d’un solide
Rotor d’hélicoptère - Caractéristiques cinétiques d’un solide
Modélisation du fonctionnement d’un moteur 2 temps
Devoirs
Devoir bilan PCSI->PSI
Banque PT 97 - sujet SI1
Moteur Wankel (d’après TA 1996)
Automatique
Logique
Circuit logique de commande de feux de croisement
Décodage de nombre premier
Code de Hamming
Commande d’un moteur pas à pas
Grafcet
TD encapsulation - poste de tri
Corrigé Td encapsulation
TD encapsulation - poste de tri 2
Corrigé Td encapsulation 2
Poste de regroupement
Asservissement
Identification système du 1er ordre
Modélisation d’un réducteur
Bac de stockage
Moteur à courant continu
Chariot
bode chariot
Diagrammes de Bode et Black
Identification fréquentielle
Etude fréquentielle
Colle - Stabilité 1
Colle - Stabilité à partir d’un relevé fréquentiel
Correction en réaction
Précision et stabilité
Pousseur de bacs
QCM asservissements PCSI
Identification fréquentielle d’un système du 3ème ordre
Engees2000 - Planeuse de traction à froid (adapté)
E3A-2000 -Savonicc (adapté)
Stabilité et avance de phase
Atterrisseur - CCP MP 2002
Modélisation et étude du puller de filage
Schéma bloc- planeuse
Feuilles de TD
2011-2012
Feuille n°1-mécanismes
Feuille n°3- Moteur à courant continu
Feuille n°6 - Stabilité, précision, rapidité
Feuille n°7 - Grafcet
Feuille n°8 - Logique
DS-février 2012 - Mécanique
Mécanique
Cinématique
Variateur à plateau
Aérogénérateur
Centrifugeuse Latécoère
Variateur de Graham
Variateur PIV
Maquette de largage
Approche de la cinématique de la marche
Exercices de cinématique graphique
Statique
Mécanisme
Pompe à boues
Groupe d’exploitation hydraulique
Extracteur
Joint de cardan - mobilités
Boucheuse
Scooter Piaggio
Dynamique
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Vilebrequin
Sphéricône
corrigé Volant d’inertie
Barriere de Parking
Meule à huile
Caractéristiques cinétiques du cône
Etude cinétique simplifiée d’une moto
Machine à vibrer le béton - cinétique
Détermination d’un moteur d’après ENSAM 98
QCM dynamique
TD Cinétique
TD Cinétique - 2
Animations cinématiques
Moteur à pistons axiaux
Coupleur pour arbre non coaxiaux
Pince différentielle
Cric de voiture
Animations
Pompe oscillante
Cric Audi
Tête de Boucheuse
Train épicycloïdal
TIPE
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ORGANIGRAMME D’UNE CHAINE D’INSTRUMENTATION
TITANIC : Une autopsie métallurgique
Controleur de stores intelligent à logique floue
Dispositifs électromécaniques permettant l’exploitation de l’énergie des mouvements humains
Les sujets 2005
Dispositifs à micromiroirs
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Conseils pour la réalisation d’un TIPE
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L’évolution des bouchons de liège
La liste des sujets de 2005
TIPE 2006-2007 - LE TEMPS
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TIPE 2009 - l’information
TIPE 2015 : Ressources : partage, répartition, distribution
TIPE 2016 - Structures : organisation, complexité, dynamique.
Optimalité : choix, contraintes, hasard...
TIPE 2017-2018 : Milieux : interactions, interfaces, homogénéité, ruptures.
TIPE 2018-2019 - Transport
TIPE Transport
TIPE : 2019-2020 - Océan
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Agrégation de mécanique
TP - Mise en œuvre d’un poste de pesage
TP - Etude d’un axe numérique de machine outil
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Fiche Symboles - oraux PSI
Préparer l’oral de TP de Centrale-Ensam
Oral CCP - poste de découpe
Préparer l’oral de CCP
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Tracteur à chaines
Verrou de Trappe
Réducteur Inverseur
ESIM 2001 PSI
Antenne de liaison par satellite - MT 98
Labo de SI
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Comprendre l’échantillonnage analogique et savoir calculer la précision
Animation du mécanisme sinusmatic
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Etude d’un système linéaire avec Control design
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Modèle simplifié de la plateforme 6 axes sous Inventor 2014
Assemblage de la plateforme 6 axes
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TP systèmes linéaires Scilab
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Science de l’ingénieur - Automatique : logique - 1re année MPSI-PCSI-PTSI
Sciences industrielles - Mécanique MPSI-PCSI-PTSI
Sciences industrielles pour l’ingénieur
Sciences industrielles pour l’ingénieur - 2e année - 2e édition
Sciences industrielles - Automatisme et Automatique - 2e édition
Sciences industrielles pour l’ingénieur 1re année MPSI PCSI
Les fondamentaux en sciences industrielles pour l’ingénieur
Exercices et kholles de sciences industrielles pour l’ingénieur, corrigés et commentés
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