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Caractérisation des Systèmes Asservis

mercredi 4 avril 2018

Les systèmes asservis sont une branche des systèmes dynamiques. On appelle système dynamique un système pour lequel, les grandeurs de sortie dépendent des valeurs présentes et passées des grandeurs d’entrée.
Parmi les systèmes dynamiques, nous limiterons notre étude aux seuls systèmes linéaires continus et
invariants (SLCI).
L’objectif d’un système automatisé étant de remplacer l’homme dans une tâche, nous allons pour établir
la structure d’un système automatisé commencer par étudier le fonctionnement d’un système dans lequel
l’homme est la « partie commande ».

Systèmes asservis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2 Schéma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Constituants et signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Exemples de cahiers des charges de SA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Régulation et asservissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Caractéristiques d’un système asservi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 Précision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6.1 Erreur indicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6.2 Erreur de traînage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7 Rapidité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7.1 Temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7.2 Temps de montée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8 Dépassements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.9 Stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.10 Modélisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.11 Modèle de connaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
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