Un système est dit séquentiel, lorsque la ou les sorties dépendent de la combinaison des entrées et de l’état précédent des sorties.
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9 septembre 2004, par papanicola robert -
Log2. Systèmes combinatoires
9 septembre 2004, par papanicola robertUn signal réel est une grandeur physique en général continue, on associe a cette grandeur un signal binaire (0,1) en fixant des seuils, le passage d’un seuil caractérise le passage de l’état 1 à O et réciproquement. Pour éviter les ambiguïtés on définit souvent une zone dans laquelle aucun état logique n’est défini.
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SA5 - Stabilité des S-A.
14 août 2004, par papanicola robertUn système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.
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second ordre : réponse à un échelon unitaire. Régime apériodique critique
28 septembre 2004, par Michel HuguetRéponse à un echelon unitaire d’un système linéaire se comportant comme un second ordre, dans le cas où son coefficient d’amortissement est égal à 1
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Sphéricône
31 octobre 2004, par papanicola robertOn obtient un sphéricône à partir d’un double-cône de 90° d’angle au sommet coupé en deux par un plan passant par l’axe puis recollé après une rotation de 90°.
On se propose de déterminer les caractéristiques cinétiques du sphéricône et de les comparer à celle du double-cône.
– Déterminer par des considérations géométriques la position du centre d’inertie G et la forme de la matrice d’inertie du sphéricône en G (préciser la base).
Le sphéricône peut se décomposer en 4 demi-cônes de (...) -
Chariot
21 octobre 2004, par Michel HuguetMOTOREDUCTEUR
Modélisation des systèmes bouclés.
I Présentation :
Etude de la mise en position d’un solide S suivant une direction x par rapport au bâti.
Le schéma cinématique ci-contre présente le mécanisme de mise en mouvement de S.
Le solide S est lié au bâti par une liaison glissière d’axe x.
Le moteur est encastré dans le solide S, l’arbre moteur entraîne l’arbre de sortie au travers d’un réducteur de rapport R.
L’arbre de sortie du réducteur est muni d’une roue dentée (...) -
Volant d’inertie
14 octobre 2004, par papanicola robertVolant d’inertie
Un volant d’inertie en acier (7800kg/m3) est constitué :
– d’une couronne circulaire à base carrée (coté 2c) et de rayon extérieur Re=10.c,
– d’un moyeu central de rayon Rm= c de hauteur h=2c.
– de trois bras à 120° de section carrée (coté c). Questions
– Déterminer le moment d’inertie du volant autour de l’axe de rotation puis sa masse en fonction de c.
Nota : les bras seront modélisés par des parallélépipèdes tangents à la couronne et au moyeu.
– A.N : (...) -
Bac de stockage
9 octobre 2004, par Michel HuguetLinéarisation autour d’un point de fonctionnement