VERROU DE TRAPPE
MISE EN SITUATION
L’échelle d’accès au cockpit d’un avion de chasse est repliée horizontalement dans le fuselage (fig. 1).
Lors de sa sortie (fig. 2), le mécanisme de verrouillage libère la trappe. La chaîne, actionnée par un moteur électrique, translate l’échelle qui se déploie à l’extérieur de l’appareil. Pour rentres l’échelle, le mécanicien la replie manuellement, puis le moteur actionne la chaîne en sens inverse Celle-ci rentre l’échelle, puis referme la trappe (...)
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NB : Ce schéma ne définit pas explicitement toutes les liaisons. Le mécanisme proposé (figure 1) permet, à partir du mouvement de rotation d’un moteur thermique de réduire la vitesse et d’inverser le sens de rotation de façon à commander les mouvements de montée et de descente d’une charge. Enfin, (...) -
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31 août 2004, par papanicola robertIdentification système du 1er ordre
Données
On se propose d’identifier la fonction de transfert d’un système asservis
Un essai temporel en boucle fermée a donné la réponse suivante pour un échelon unitaire.
Questions
A partir de la réponse temporelle
Déterminez la fonction de transfert en boucle fermée.
Vous justifierez tous les paramètres
En déduire F(p) -
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Quelques elements de calculs -
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14 septembre 2004, par papanicola robertDispositifs électromécaniques permettant l’exploitation de l’énergie des mouvements humains
– Temps de préparation : 2h15
– Temps de présentation devant le jury : 10 minutes
– Entretien avec le jury : 10 minutes
GUIDE POUR LE CANDIDAT :
Le dossier ci-joint comporte un document : Dispositifs électromécaniques permettant l’exploitation de l’énergie des mouvements humains de Sylvie TURRI, Guylaine POULIN (ENS de Cachan)
Le dossier est téléchargeable à l’adresse : (...)