Les systèmes asservis sont une branche des systèmes dynamiques. On appelle système dynamique un système pour lequel, les grandeurs de sortie dépendent des valeurs présentes et passées des grandeurs d’entrée. Parmi les systèmes dynamiques, nous limiterons notre étude aux seuls systèmes linéaires continus et invariants (SLCI). L’objectif d’un système automatisé étant de remplacer l’homme dans une tâche, nous allons pour établir la structure d’un système automatisé commencer par étudier le (...)
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Caractérisation des Systèmes Asservis
4 avril 2018, par papanicola robert -
Ingénierie Système
24 août 2015, par papanicola robertL’Ingénierie Système (ou ingénierie de systèmes) est une démarche méthodologique générale qui englobe l’ensemble des activités adéquates pour concevoir, faire évoluer et vérifier un système apportant une solution économique et performante aux besoins d’un client tout en satisfaisant l’ensemble des parties prenantes. Ingénierie système Besoin, produit, système Le besoin Le produit, système Analyse fonctionnelle SysML Les diagrammes Diagramme d’exigences Diagrammes comportementaux (...)
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Cinématique du solide
24 août 2015, par papanicola robertCoordonnées d’un point dans l’espace Repère et référentiel Repère orthonormé Sens trigonométrique Coordonnées cartésiennes Coordonnées cylindriques Coordonnées sphériques Relations Position et orientation d’un solide Solides et repères associés Solides Repères associés Exercices Trajectoire et vitesse d’un point matériel Trajectoire Exemple : trajectoire de la valve d’une roue de vélo Vitesse et accélération d’un point Vitesse d’un point Accélération d’un point Vecteur vitesse de (...)
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Sujets et Corrigés
28 janvier 2018, par papanicola robertL’upsti a mis en ligne les sujets et corrigés des sujets de concours de 2011 à 2015
– sujets-et-corriges
à consommer avec réflexion ! -
TIPE 2018-2019 - Transport
24 novembre 2017, par papanicola robertLe Conseil Supérieur de l’Éducation (CSE) du 19 octobre a approuvé le thème des TIPE pour l’année scolaire 2018-2019. L’arrêté sera publié plus tard au BO.
Le thème proposé pour l’année scolaire 2018 – 2019 s’intitule : Transport .
Les travaux d’initiative personnelle encadrés ont parmi leurs objectifs de formation, l’initiation à la démarche de recherche. Quelques idées
Le transport peut se décliner dans de nombreux domaines Commençons par le plus évident Le transport routier Bien (...) -
Bode, Black et Nyquist avec Tikz
7 avril 2009, par papanicola robertCe package permet de tracer les diagrammes de Bode, Black et Nyquist à l’aide de Gnuplot et Tikz. Les fonctions
de transfert élémentaires et les correcteurs courants sont préprogrammés pour être utilisés dans les fonctions de
tracé. -
Animation du mécanisme sinusmatic
3 octobre 2017, par papanicola robertTrois vidéos sur le fonctionnement du mécanisme Sinusmatic
avec un autre point de vue
Assemblage du mécanisme -
Boutique 3sigma
24 août 2017, par papanicola robertPour vos différents achats Arduino et autres cartes de développement.
http://boutique.3sigma.fr/ -
Packages Latex de Raphaël
31 mars 2017, par papanicola robertRaphaël Allais a développé un ensemble de package à dominante SI.
vous les trouverez sur sa page dédiée :
http://enseignement.allais.eu/page-latex -
TIPE 2017-2018 : Milieux : interactions, interfaces, homogénéité, ruptures.
21 novembre 2016, par papanicola robertLe Conseil Supérieur de l’Éducation (CSE) du 17 novembre 2016 a validé le thème des TIPE pour l’année scolaire 2017-2018
Le thème s’intitule Milieux : interactions, interfaces, homogénéité, ruptures.
Il s’applique dans les classes préparatoires de seconde année, affectées ou non d’une étoile, des voies mathématique et physique (MP), physique et chimie (PC), physique et sciences de l’ingénieur (PSI), physique et technologie (PT), technologie et sciences industrielles (TSI), technologie, (...)