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Cinématique du solide
lundi 24 août 2015, par
- Coordonnées d’un point dans l’espace
- Repère et référentiel
- Repère orthonormé
- Sens trigonométrique
- Coordonnées cartésiennes
- Coordonnées cylindriques
- Coordonnées sphériques
- Relations
- Position et orientation d’un solide
- Solides et repères associés
- Solides
- Repères associés
- Exercices
- Trajectoire et vitesse d’un point matériel
- Trajectoire
- Exemple : trajectoire de la valve d’une roue de vélo
- Vitesse et accélération d’un point
- Vitesse d’un point
- Accélération d’un point
- Vecteur vitesse de rotation
- Compléments mathématiques
- Produit scalaire
- Produit vectoriel
- Produit mixte
- Double produit vectoriel
- Dérivation vectorielle
- Exercices
- Valve de roue
- Éolienne