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Cinématique du solide

lundi 24 août 2015

  1. Coordonnées d’un point dans l’espace
    • Repère et référentiel
    • Repère orthonormé
    • Sens trigonométrique
    • Coordonnées cartésiennes
    • Coordonnées cylindriques
    • Coordonnées sphériques
    • Relations
  2. Position et orientation d’un solide
  3. Solides et repères associés
    • Solides
    • Repères associés
    • Exercices
  4. Trajectoire et vitesse d’un point matériel
    • Trajectoire
    • Exemple : trajectoire de la valve d’une roue de vélo
    • Vitesse et accélération d’un point
    • Vitesse d’un point
    • Accélération d’un point
    • Vecteur vitesse de rotation
  5. Compléments mathématiques
    • Produit scalaire
    • Produit vectoriel
    • Produit mixte
    • Double produit vectoriel
    • Dérivation vectorielle
  6. Exercices
    • Valve de roue
    • Éolienne