TP

deux Td-TP informatiques
Vous trouverez dans la rubrique Scilab de ce site,
– une vidéo guide d’utilisation de Scilab-xcos
– la procédure d’installation de scilab

Inventor est un Modeleur 3D,
Ce logiciel de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) permet de dessiner une pièce dans un espace 3D à partir de volumes élémentaires (cylindre, parallélépipède, \dots) associés à des fonctions complexes (congés, sysmétrie, duplication,...)
L’exemple support de cette formation est le bras du robot Maxpid.

Grâce à la direction assistée hydraulique Diravi, le conducteur n’a pas besoin de produire un couple très important sur le volant pour orienter les roues.
Ce faible effort, indépendant de la vitesse du véhicule, peut poser un problème de sécurité (coup de volant à grande vitesse).
Pour remédier à ce problème, Citroën à introduit un couple résistant lié à la vitesse du véhicule.
Afin de prendre en compte la vitesse, les concepteurs de la Diravi ont décidé d’amplifier l’effort (...)