CIN4 - Cinematique graphique

Cinématique graphique

Mouvements particuliers :

Mouvement de translation de S1/R0

si

alors le mouvement de S1/R0 est mouvement de translation

Tous les points de S1 ont la même vitesse (et même accélération) dans le mouvement de S1/R0.

Mouvement de Rotation autour d’un axe fixe (

) de S1/R0

S’il existe un axe (

) tel que quelque tous les points P

(

) ont une vitesse

, alors le mouvement est de S1/R0 est une rotation.

Pour déterminer (

) il suffit de connaître deux points de vitesse nulle.
Mouvement hélicoïdal

Si l’axe (

) du torseur distributeur des vitesses garde une direction constante dans le temps, le mouvement de S1/R0 est un mouvement hélicoïdal.
Mouvement plan sur plan :

Définition

Le mouvement d’un solide S1 par rapport à un solide S0 est appelé mouvement plan lorsque un plan fictif ou réel de S1 reste constamment confondu avec un plan fictif ou réel de S0.

Le solide S1 est lié au repère R1, le solide S0 au repère R0.
Le solide S1 possède 3 degrés de libertés (possibilité de mouvement) par rapport au solide S0.
* 2 Translations dans le plan de glissement ;
* 1 Rotation autour de l’axe perpendiculaire au plan de glissement.