MEC1 - Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
Ce cours a évolué, il est préférable de lire l’article . Modélisation cinématique et géométrique des liaisons Liaisons entre solides. Nous savons que (...)
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Chaînes de solides Chaînes ouvertes, fermée, complexe ; Graphe des liaisons Dans le graphe des liaisons d’un mécanisme, les différents solides (...)
Définitions Degré de mobilité d’un mécanisme Le degré de mobilité (m) caractérise le nombre de mouvements indépendants d’un mécanisme. Un système (...)
Liaisons entre solides L’étude et la modélisation des mécanismes imposent de caractériser les mouvements entre les différentes pièces de celui-ci. (...)
Il est souvent nécessaire d’établir un modèle permettant d’étudier aussi bien les mouvements du mécanisme que les efforts qu’il doit supporter. En (...)